三种野驴分布图
驴起源于非洲，普遍认为非洲野驴是现代家驴的祖先。经过几千年的演化，如今野生的驴一共有三种，分别是非洲野驴（分布在索马里、埃塞俄比亚等地）、藏野驴（分布在我国的青藏高原一带），以及中亚野驴（分布在伊朗、叙利亚、阿富汗等地）。
骡子是马和驴杂交后所生的种间杂种，它几乎继承了马和驴两个物种的所有优点，骡的力量很强，耐力高，是非常优质的役畜，是“杂种优势”的典型例子。
骡一共就两种，公驴与雌马所生为马骡，公马与雌驴所生为驴骡，马骡天生个大，有马的灵活性以及奔跑能力，同时又具备了驴的耐力以及负重能力，除了繁殖力极差之外，几乎没有多少缺点。
马、驴、骡染色体简易图
从生物学上面来看马和驴是没有直接关系的，它们分属两个不同的物种。两者产生的后代骡子体细胞内的染色体数目由马和驴双方共同决定，驴体细胞染色体数目为31对，经过减数分裂形成的生殖细胞染色体数目为31条，马体细胞染色体数目为32对，经过减数分裂形成生殖细胞之后，有32条染色体，所以当两者的生殖细胞相结合，形成受精卵的染色体数量为马和驴的总和，也就是63条，从这个层面就能够看出，骡子是异源二倍体生物。
马、骡子和驴各自的优缺点马在人类漫长的发展时上，可以说是有着非常浓重的一笔，特别是在之前汽车等现代交通工具没有出现之前，马几乎是不可代替的存在。目前大量整剧表明，在距今五千年前的铜器时代，就已经驯化了野马了，成为当时人类重要的役畜。
战马
马的发展由于不同时期、不同地方文化以及不同时代背景，经历了数个阶段变化，用途包含农业生产、军事、食用、观赏、竞技等。马性情温顺、擅长奔跑，同时也能少部分驼物，在冷兵器时代，马是最重要的战斗伙伴，历史上的蒙古铁骑令整个欧亚都闻风丧胆。马的缺点是耐力较差、好争斗，与同类竞争宁愿累死也不服输。
武装过后的驴
相对于马来说，驴的个头比较小，躯干较短、四肢瘦弱，所以并不适合用于类似冲刺这样的环境中去，但是驴也有其不可代替的一面，它蹄小且坚实，体质健壮，耐粗放，抵抗能力很强，不易生病，并且刻苦耐劳十分听从使役等等，在农业领域里面用途十分广泛。
另外，在军事领域里面，驴也曾发挥了重要的作用，在加里波利一战中，一头驴成了明星，它驼着的工具救下了三百多名伤员，至今仍被视为澳新军团的英雄。驴的缺点是性格暴躁，速度较慢，不适合“急行军”。
