车头部分，目前丰田旗下车型在前脸设计上越来越激进，这一代RAV4荣放采用新一代丰田SUV家族化风格，在后续的换代汉兰达等车型上均有体现。梯形中网格栅位置偏高，有助于提升前脸的视觉高度，同时能够给人一种气势逼人的感觉；中网内部多根亮黑色横向辐条，表面采用凹凸有致的蜂窝网结构，远看类似于整齐的点阵式格栅。三款双擎版车型配备了主动闭合式进气格栅，有助于发动机快速进入工作状态，同时起到优化车头风阻作用，车标也采用了混动车型上常见的蓝色涂装。底部黑色 银色磨砂质地的前包围，不仅增加车头的活力，较大的面积也有利于降低日常剐蹭后的维修成本，最低配2.0L两驱都市版相比其它版本缺少了中间的银色护板。
大灯造型犀利，而且与车头整体轮廓有着很高的融合度，灯腔外侧集成C型日间行车灯带，将大灯勾勒的更清晰，高低配车型在灯组结构上有所区别，尊贵型和旗舰型增加了透镜结构，看起来档次感更强。全系远近光灯组均采用LED光源，内侧转向灯和车头下方标配的前雾灯采用传统卤素光源；大灯功能方面，全系标配自动大灯、自适应远近光、大灯高度调节。
车身侧面被较多平直的线条和棱角勾勒得格外硬朗，第一眼看去就感觉十分有型，车门表面上扬的双腰线，与前后较粗的黑色轮眉在设计上相得益彰，包括前后轮拱上方的切面处理，都能起到相当不错的塑形效果。A柱底端和D柱上沿各增加了一段黑色分割设计，用来营造一丝悬浮式车顶效果，除此之外，选装双色车身风格后，视觉上会更显年轻时尚。全系只有尊贵型和旗舰型配备了车顶行李架。车身尺寸相比上一代在长度上不变，宽度和轴距都有所增加，高度有所下降，车身比例还算比较协调。
外后视镜集成LED转向灯带，除最低配2.0L两驱都市版外，其它版本均配备车侧摄像头，2.0L两驱都市版后视镜仅支持单一的电动调节，其它版本支持电动调节、镜片加热、电动折叠功能。全系除2.0L两驱都市版外，其它版本均配备了前排车门无钥匙进入和车内无钥匙启动系统。双擎版车型在前翼子板表面有专属的HYBRID标识。
