与尼泊尔北部接壤的中国西藏，成了沙阿王朝打算入侵的对象。当时，中国还处于乾隆的统治之下。虽然清朝经历“康乾盛世”后，开始走下坡路，有了衰败的迹象。但是，瘦死的骆驼比马大，不知道沙阿王朝哪里来的勇气入侵清朝。
1788年，沙阿王朝派军入侵中国西藏，企图抢夺西藏寺庙中的财富，“廓尔喀战役”爆发。无论哪个朝代，中国人对领土都是寸土不让。况且，乾隆当了好几十年的皇帝，也是有两把刷子的，岂容一个小国家挑衅他的威严？
于是，他命四川提督成德等人率领3000清军赶往西藏，打击来犯之敌。另一边，西藏的驻军也在抵御廓尔喀人的入侵。
等成德率军赶到日喀则时，廓尔喀人已经被打败，仓惶撤离。随后，沙阿王朝提出议和，毕竟识时务者为俊杰。驻藏官员在没有取得乾隆和清廷同意的情况下，私自同意了沙阿王朝提出的议和。殊不知，这一切都是敌人的缓兵之计。
1791年，沙阿王朝趁驻扎在西藏的清军不多，大举入侵西藏。一时间，后藏地区被廓尔喀人侵占，侵略者在占领地大肆抢掠，给当地老百姓带来了巨大灾难。无奈之下，达赖喇嘛、班禅只好向清廷求援。
对整个清朝来说，西藏是不可分割的一部分，任何人不能侵略此地。乾隆和大臣们商议后，立即派福康安大将军率领10000多名清军前去西藏收复失地，击退廓尔喀军。福康安部每天行军18个小时，只为了早点儿到达目的地。
廓尔喀军和清军在武器装备、战斗力上是有明显差距的，因此双方交战后清军会取得胜利，是意料之中的事。双方6次交手，都以清军的胜利告终。4000多名廓尔喀军被清军歼灭，福康安收复了后藏地区。紧接着，清军乘胜追击，一路追到了沙阿王朝首都。
清军兵临城下，沙阿王朝有被灭国的危险。这时，沙阿王朝的领导者慌了，意识到自己去挑衅强大的清朝是不自量力的行为。为避免亡国，他赶紧向乾隆求和，表示愿意成为清朝的附属国，每5年向清朝进贡。自此，两国的关系比较稳定。
虽说沙阿王朝主动挑起的战争结束了，但是有数百名廓尔喀骑兵被滞留在中尼边境。他们不敢回尼泊尔，害怕受到处罚。1814年，英国人入侵尼泊尔。该国沦为英国的殖民地后，流浪在中尼边境的廓尔喀人更没有办法回国了。
即便未来是一片黑暗，可生活还得继续。数百名廓尔喀骑兵留在两国边境，与尼泊尔人、藏族一起生活。
在藏语中，“达曼”是“骑兵后裔”的意思，这群廓尔喀骑兵有了新的名称——达曼人。
他们长期生活在藏族地区，习俗、宗教信仰都受到了藏族人的影响，跟藏族人生活习惯相似。但他们的长相，却与藏族人有些不一样。
达曼人的肤色呈深棕色，眼睛是蓝色的，而且很大，看起来跟白种人很像，只是因为长期生活在光照比较强的地方，皮肤才会变成深棕色。尼泊尔不愿意接纳达曼人，认为他们不是自己的族人。而对藏族来说，达曼人是外来民族，同样不会接纳他们。身份得不到承认，他们只能游走在中尼、中印边境，没有房子可住，也没有土地可以耕种，基本生活都得不到保障。
从历史的角度来说，达曼人是廓尔喀人的后代，尼泊尔人应当接纳他们。事实却是，他们已经被尼泊尔抛弃。对印度或者其他国家来讲，不愿意冒着巨大风险收留一群来历不明的人。
没有国籍，达曼人的基本权利得不到保障，长期过着颠沛流离的生活。为了活下去，达曼人当背夫、铁匠，做木匠，给别人打杂，干最辛苦的活，拿最少的报酬。很多时候，他们连饭都吃不上。达曼人中的男性，很难娶到妻子。该民族中的女性，大都选择外嫁来改变生活环境，使她们摆脱困境。
