车头部分饱满的轮廓更符合人们对MPV车型的常规印象，不过比起GL8更尖锐化的设计，也让其在姿态上更显年轻化一些，换装了日版Absolute运动前脸之后，明显要宽大不少。车标周围粗壮的镀铬饰板与大灯之间呈贯通样式，属于本田车型上的标志性元素，下方中网内部多根造型立体的镀铬辐条，一直延伸至底部下格栅处，表面均采用亮灰色涂装，相比之前在整体气势和质感方面均有所提升；配合两侧雾灯区大尺寸边框勾勒，进一步丰富前脸视觉体验。
大灯造型依旧是早期样式，与中网和车头整体轮廓搭配协调，高低配车型在灯组结构和光源上存在差异；舒享版/畅享版/智享版远近光灯组均为普通卤素光源，好在近光灯配有透镜结构，看起来不至于太朴素，尊享版/至尊版和两款福祉版近光灯升级为LED光源，远光灯仍为卤素光源。大灯配置方面，全系标配延时关闭和大灯高低调节，尊享版/至尊版和两款福祉版增加自动大灯，顶配至尊版与至臻福祉版还配备了转向辅助灯功能。值得一提的是，全系标配了车前LED雾灯，让高低配车型在外观上更趋于统一。
车身侧面，可以看到机盖与A柱之间过渡顺畅，倾斜的样式和别克GL8有所不同，配合着大块A柱三角窗，使得车头看起来更显长一些。车身后半部分则保持了MPV车型的主流形象，饱满的轮廓和侧滑门设计，兼顾了更多实用性能。车门表面线条算是比较丰富的了，顺着前轮拱延伸出的高腰线，采用前后分段样式，后半段与车身滑轨衔接；下方的低腰线同样与后轮拱融合，浓重的手法配合底部造型立体的侧裙，起到相当不错的塑形效果。细节处包括侧窗下沿边框、车门把手、以及侧裙表面均采用了镀铬装饰，用来提升车辆的高级感。车身尺寸比起中大型级别的GL8要小了一圈，不过比起时下刚兴起来的紧凑型MPV，对于一般家用和商务接待，奥德赛明显更有优势。
后视镜集成LED转向灯带，至尊版和至臻福祉版配备了车侧摄像头；最低配舒享版外后视镜仅支持单一的电动调节，其它版本车型均增加了电动折叠，不过只有至尊版和至臻福祉版配备了后视镜镜片加热。全系车型前排侧窗均采用了多层隔音玻璃，尊享版/至尊版和两款福祉版车型后排侧窗也采用了深色隐私玻璃。位于前翼子板表面的蓝色HYBRID标识，用来凸显车型的混动身份。舒享版和畅享版仅配备了前排车门无钥匙进入，其它版本车型均为前后排车门无钥匙进入，最低配舒享版后排双侧滑门均为手动控制，畅享版为左侧手动右侧电动滑门，其它几款车型均升级为双侧电滑门设计。全系标配了车内无钥匙启动系统，至尊版和至臻福祉版增加了远程启动功能。至尊版配备了专属的魔术感应门功能，位于侧滑门边缘的一条蓝色光带，只需用手轻轻向后一划，车门就能自动打开或关闭。
