在上世纪30年代后期。门架倾斜装置出现。为了能够调节倾斜角度，首先应用了带有制动器的齿轮泵，其作用是改变门架的倾斜速度。1937年，Towomotor使用液压装置来调整其新型CU系列叉车的伸缩式门架的倾斜角度。倾斜油缸(第一个和第二个)通过液压阀块进行控制。该技术发展的下一步是采用多路阀代替液压控制阀，这使得借助小操纵杆可以非常精确地改变倾斜角度。这些操纵杆位于驾驶员旁边，甚至位于他座椅的右扶手上。因此，叉车门架的控制装置变得更加符合人体工程学、安全和紧凑。液压阀的长杆完全消失了，首先位于叉车前壁内侧的液压阀在驾驶室地板下方找到了安放的位置。在上世纪90年代，液压系统变成高压系统，设计用于约200 bar(而不是以前的140 bar)。这不仅使举升缸和倾斜缸变得更紧凑，而且还提高了货叉的提升速度，使驾驶员在门架柱之间获得了更好的视野。
仅在上世纪50年代中期。重型机械转向(带有齿条和齿轮)被弗朗西斯·戴维斯(Francis W. Davis)发明的液压伺服系统取代。我们谈论的是带有阀的液压驱动系统，该系统首先内置在侧转向油缸中，然后内置在转向柱下方，而转向油缸位于叉车的侧面。在上世纪90年代，叉车制造商将双作用控制缸集成到后轴中，从而出现了所谓的静液压控制-后置油缸转向。后来，在90年代后期，电控制装置基本取代了手动操控的液压或静液压。借助电子控制，传感器可以记录驾驶员转动方向盘的角度和方向。
制动叉车时，液压系统大大提高了操作舒适性和安全性。早期生产的叉车配备机械制动器。后来，则很快采用主制动器液压缸更换了机械制动器。不久，液压制动放大器至少在中型和重型叉车上成为标准装备。在其帮助下，驾驶员可以通过踩下踏板就能轻松获得很大的制动力。如上所述，在韩国叉车再起重型叉车的某些中，开始使用油压盘式制动器，这大大降低了维护成本。
液压系统在叉车的应用中非常广泛，为最新开发的叉车属具铺平了道路。早在1920年代末。YALE叉车公司率先提供液压附件作为可倾式货叉作为叉车附件。自1950年代以来，该公司就开始为用户提供货叉可横向移动液压属具(调距叉)。并且在90年代，内置的横向移动附件和其他附件，特别是在起重能力为5吨及以上的叉车上，甚至被认为是标准配置。这不仅可以减小机器的整体尺寸，而且可以提高通过桅杆的视野，从而提高安全性。
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