图像传感器原理：（以CCD传感器为例）
电荷耦合器件（CCD）原理简单。我们可以把它想象成一个没有盖子的记忆芯片。撞击记忆单元的光子在这些单元中产生电子（光电效应），因此光子的数目与电子的数目互成比例（光的明暗）。然而光子的波长（颜色）并没有被转换为电子。换言之，CCD 裸芯片实际上没有把色彩信息转换为任何形式的电信号。拍摄出来的照片是黑白的！（那为啥能得到彩色数据？）
解决方案：
理想方案：使用三棱镜分离出红绿蓝三基色，分别通过3片CCD获取这3种颜色的各自明暗程度，而后对应相加混合即可。---昂贵复杂。
加入有这样一张图片：
通过三棱镜后得到的3个sensor的值为：
绝大多数相机的方案：拜尔滤光片（马赛克滤波片） 单CCD 算法插值（ISP运算）。 拜尔滤光片使每个像素只能产生红、绿或蓝三色当中一种颜色的值。但是在输出时，由相机处理单元执行空间色彩插值法，使每个像素均包含三基色的成分。
拜尔滤光片：
