4.新建一个工艺对象，名称为轴1，通过基本参数>驱动器，设置脉冲输出为Pulse1
5.通过扩展参数>位置限制，设置上下限位分别为I0.1和I0.2
6.通过扩展参数>回原点>主动，设置原点开关为I0.0
7.程序段1，调用MC_Power使能，各个引脚填写如图所示，其中Asix选择轴1
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