洋山深水港港区位于杭州湾口外的浙江省嵊泗崎岖列岛，由大洋山、小洋山等数十个岛屿组成，是中国首个在微小岛上建设的港口。
刘思弘 摄
随着洋山深水港四期码头（以下简称“洋山四期码头”）的启用，上海港如虎添翼，年吞吐量已突破4000万标准箱！上海港继续稳居世界第一大集装箱港口地位。“4000万箱”这一数字是全美国所有港口加起来的吞吐总量，也是目前全球港口年吞吐量的十分之一。
作为“神助攻”，2010年，洋山深水港就曾助力上海港完成集装箱吞吐量2907万标准箱，首次超越新加坡成为全球最繁忙的集装箱港口。
今天，洋山深水港已经成为全世界港口建设的“珠穆朗玛”，全球自动化码头的“集大成者”。站在制高点眺望“中国航运名片”洋山深水港，可听脚下东海潮涌，更可感内心激情澎湃。
科技加持 “魔鬼码头”安装“中国芯”
好似科幻大片里的镜头，洋山四期码头完全被“机器人”承包了！码头上几乎看不到一个人影，却夜以继日忙碌异常且井然有序，这里是名副其实的“魔鬼码头”，这里充分彰显了中国科技的“魔性”。
洋山四期码头的三大“劳模”分别是桥吊、轨道吊、无人驾驶自动导引车（AGV）。它们组成的ECS系统由振华重工自主研发。智能生产管理控制系统（TOS系统）则由上港集团自主研发。“TOS系统 ECS系统”组成了洋山四期码头的 “大脑”与“神经”。这两套“国货”系统的研制与应用，让全自动化码头真正镶上“中国芯”，助力洋山四期码头实现了码头集装箱装卸、水平运输、堆场装卸环节的全过程智能化的操作。
蓝色AGV是码头上的“搬运工”，AGV更换电池也是全自动完成的，它们能实现24小时无间断工作。
比起钢铁巨无霸桥吊、轨道吊，在洋山四期码头，给人印象最深的就是“快递小哥”AGV，它是船舶装卸作业的重要运输载体，昼夜不停地循环往复于海边和堆场。近百台的AGV同时工作，它们之间不能发生剐蹭和碰撞只是最基本的要求。上港集团工作人员沙良昌介绍，锂电池驱动的AGV采用了当今最前沿的技术，除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，还支持自我故障诊断、自我电量监控等功能。“通过无线通讯设备、自动调度系统和地面上敷设的6万多个磁钉引导，AGV可以在繁忙的码头平稳、安全、自如地穿梭，并通过精密的定位准确到达指定停车位置。”
