体检：
各省级卫生计生行政部门要确定承担残疾人体检业务的医疗机构，严格依据单眼视力障碍人士和部分上肢残疾人驾驶机动车身体条件规定，进行残疾人驾驶人体检。
残疾人首先到有资质的驾校咨询，再到省卫生厅确认资格的医院进行体检（具体可咨询驾校）。
体检项目主要有视力、上肢、是否有高血压等；
只要残疾报名者通过体检，符合《新规》中的身体规定，就能到各驾校自主报名，考取驾照。考试程序和健全人的考试程序完全一样，只要通过科目一、二、三、四考试，便能顺利拿到驾照。
培训：
交通运输部组织修订《机动车残疾人驾驶员培训教学大纲》，组织编写单眼视障和上肢残疾人驾车培训教材，鼓励有条件的驾驶培训机构开展残疾人驾驶员培训。
辅助装置：
中国残联协商相关部门制定上肢残疾人加装驾驶汽车辅助装置对应目录，明确不同类型残疾人应当加装辅助装置的产品类型和要求。像大小路考试所用的车辆则是残障人士考试专用车。这种车型的方向盘上装有汽车驾驶辅助装置。
残疾人驾照注意事项
1.残疾人持有C5驾驶证的，每三年需要向车管部门提交身体体检证明，换证情况和小车C1相同。
2.拥有C5驾照的朋友，在选购车辆的时候，需要选择小型自动挡汽车，并且需要到当地指定的汽车服务机构进行车辆改装和安全检测。
车辆改装：据介绍，目前市面上没有专门供残疾人使用的汽车。取得C5资格的驾驶员，购买普通自动档小客车后，须到有改装资格的汽修厂进行改装。改装的项目主要有2个，一是加装操纵杆——装在自动档手柄左侧，集成油门、刹车、转向灯开关以及喇叭等;二是在方向盘左下部位加装一只万向轮，以便于单手掌控方向。目前已有成套设备，改装费用约3000多元。
安全测试：改装后，要到车管所进行安全测试，测试通过才能上路行驶。车辆还须张贴残疾人机动车专用标志。
3.不准营运。按现行法规，持有C5驾驶证，只允许驾驶经改装的残疾人专用自动档小客车，不允许驾驶营运车辆。
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