OpenYurt 的主要组件包括：
YurtHub：Kubernetes 集群中节点上运行的守护程序，它的作用是作为（Kubelet，Kubeproxy，CNI 插件等）的出站流量的代理。它在边缘节点的本地存储中缓存 Kubernetes 节点守护进程可能访问的所有资源的状态。如果边缘节点离线，则这些守护程序可以帮助节点在重新启动后恢复状态。
YurtController Manager：在各种不同的边缘计算用例中 Yurt Controller Manager 负责管理一个节点控制器（ NodeController ）。举例来说即使节点心跳丢失，处于自治模式的节点中的 Pod 也不会从 API Server 中被驱逐（ evicted ）。
YurtApp Manager：它管理 OpenYurt 中引入的两个 CRD 资源。NodePool 和 UnitedDeployment. 前者为位于同一区域的节点池提供了便利的管理方法。后者定义了一种新的边缘应用模型以节点池为单位来管理工作负载。
YurtTunnel (server/agent)：TunnelServer 通过反向代理与在每个边缘节点中运行的 TunnelAgent 守护进程建立连接并以此在公共云的控制平面与 处于 企业内网（Intranet）环境的边缘节点之间建立安全的网络访问。
作为首个对原生 Kubernetes 完整生态全部兼容的智能开放平台，OpenYurt 将以更灵活和可扩展的体系结构方向发展，不断增强开源开发者友好体验。OpenYurt 还将基于行业场景与 5G、AI、大数据、区块链等新兴技术结合，驱动企业业务加速创新。未来 OpenYurt 将与社区并肩、与生态同行，致力于推进云原生技术在边缘计算领域的生态建设与普及，与全球开发者一起拓展云原生的边界。
官网：https://openyurt.io
Github：https://github.com/alibaba/openyurt
9.SuperEdge
项目介绍
2020 年 12 月 19 日，SuperEdge 项目由腾讯、Intel、VMware、虎牙直播、寒武纪、首都在线和美团联合宣布开源，在 github 上发布首个版本。
SuperEdge 是 Kubernetes 原生的边缘容器方案，它将 Kubernetes 强大的容器管理能力扩展到边缘计算场景中，针对边缘计算场景中常见的技术挑战提供了解决方案，如：单集群节点跨地域、云边网络不可靠、边缘节点位于 NAT 网络等。这些能力可以让应用很容易地部署到边缘计算节点上，并且可靠地运行。
相关介绍
SuperEdge 支持所有 Kubernetes 资源类型、API 接口、使用方式、运维工具，无额外的学习成本。也兼容其他云原生项目，如：Promethues，使用者可以结合其他所需的云原生项目一起使用。
SuperEdge 拥有如下特性：
Kubernetes 原生：SuperEdge 基于 Kubernetes 强大的容器编排、调度能力加强构建，其易于集成的特性使开发者无需对 Kubernetes 进行复杂的结构性修改即可轻松部署，SuperEdge 还能完全兼容 Kubernetes 的所有原生 API 及其他资源。
边缘自治：SuperEdge 能够实现节点级边缘自治，当边缘节点处于离线状态或者与云端网络连接不稳定时，边缘节点和网络依然可以自主运行和工作，这能够有效化解网络不可靠所带来的不利影响。
分布式节点健康监测：SuperEdge 是业内首个将健康监测带到边缘侧的开源容器管理系统，这意味着 SuperEdge 能够在边缘侧持续守护进程，并收集节点的故障信息，实现更加快速和精准的问题发现与报告。此外，其分布式的设计还可以实现多区域、多范围的监测和管理。
内置服务网格框架：SuperEdge 能够自动部署多区域的微服务，方便管理在服务器上运行的数量庞大的微服务，从而减少管理和编程成本。同时，网格内闭环服务可以有效减少运行负载，提高系统的容错能力和可用性。
内网穿透：SuperEdge 能够保证 Kubernetes 节点在有无公共网络的情况下都可以连续运行和维护，并且同时支持传输控制协议(TCP)、超文本传输协议(HTTP)和超文本传输安全协议(HTTPS)。
Github：https://github.com/superedge/superedge
10.Azure IoT Edge
项目介绍
Azure IoT Edge 是基于物联网 (IoT) 中心构建的 IoT 服务。此服务供想要在设备上 （也称为“在边缘上”）而不是在云中分析数据的客户使用。通过将部分工作负荷移至边缘，设备将消息发送到云所花费的时间可以更少，并且设备可以对状态更改更快地做出响应。
Azure IoT Edge 主要将基于云的分析和定制的业务逻辑转移到边缘设备，使企业能够专注于洞察商业机会而非数据管理。微软表示，这些设备现在将能够立即采取实时数据行动。借助开源的 Azure IoT Edge，开发人员可以更灵活地控制自己的边缘解决方案，以及运行时或调试问题。
相关介绍
为了解决 Azure IoT Edge 大规模部署的安全问题，Azure IoT Edge 深入集成了设备调配服务，以安全地配置数以万计的设备和 Azure IoT Edge 安全管理员，这些管理员可以用来保护边缘设备及其组件。自动设备管理（ADM）可以基于设备元数据将大型物联网边缘模块部署到设备。
Azure IoT Edge 支持 C＃，C，Node.js，Python 和 Java 等编程语言。它还提供 VSCode 模块开发，测试和部署工具，以及带 VSTS 的 CI/CD 管道。部署 Azure IoT Edge 有三个必要组件，即 Azure IoT Edge Runtime，Azure IoT Hub 和 Edge 模块。Azure IoT Edge Runtime 是免费且开源的，但客户必须使用付费的 Azure IoT Hub 实例进行扩展。边缘设备的管理和部署也将基于 Azure 服务或客户使用的 Edge 模块。
Github：https://github.com/Azure/iotedge
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