刺猬属于异温动物（Heterothermic），是猬亚科（Erinaceinae）的一类猬形目哺乳动物的统称。它体肥矮、爪锐利、眼小、毛短，浑身布满短而密的刺，体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；嘴尖而长，尾短；前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足4趾；齿36~44枚，均具尖锐齿尖。
刺猬除肚子外全身长有硬刺，当它遇到危险时会卷成一团变成有刺的球，它的形态和温顺的性格非常可爱，有些品种只比手掌略大，因而在澳大利亚有人将它当宠物来养。
刺猬有非常长的鼻子，它的触觉与嗅觉很发达。它最喜爱的食物是蚂蚁与白蚁，当它嗅到地下的食物时，它会用爪挖出洞口，然后将它的长而粘的舌头伸进洞内一转，即获得丰盛的一餐。
刺猬住在灌木丛内，会游泳，怕热。
刺猬在秋末开始冬眠，直到第二年春季，气温会暖到一定程度才醒来。刺猬喜欢打呼噜，和人相似。
因其捕食大量有害昆虫，故刺猬对人类来说是益兽。
刺猬也吃幼鸟、鸟蛋、蛙、蜥蜴等，偶尔也吃农作物。
刺猬在夜间活动，以昆虫和蠕虫为主要食物，一晚上能吃掉200克的虫子，消灭害虫，因此有利于农业。和豪猪不同，刺猬的刺不能脱落。也因为行动缓慢，有时会被高速行驶的车辗死。刺猬的主要天敌是貂、猫头鹰和狐狸等食肉动物。境中发现某些有气味的植物时，会将其咀嚼然后吐到自己的刺上，使自己保持当地环境的气味，以防止被天敌发觉，也使其刺上可能沾染某些毒物，以抵抗攻击它的敌人。
刺猬是一种性格非常孤僻的动物，住在灌木丛内，胆小易惊、喜静厌闹，喜暗怕光、怕热怕凉。剌猬行动迟缓，一般昼伏夜出。刺猬扒洞为窝，白天隐匿在巢内，黄昏后才出来活动。刺猬一般能抵抗许多种毒物，但无法抵抗*虫剂，有时因误食被*虫剂*死的虫子而中毒身亡。一般情况下，刺猬会远离人类的活动区域，喜欢把窝做在郊野荒地的边缘或溪流边上。
刺猬在巢穴中冬眠时，体温下降到6℃，在这种情况下，刺猬是世界上体温最低的动物，呼吸1-10次/分钟。枯枝和落叶堆是刺猬最喜欢的冬眠场所。此时人们如果焚烧落叶，将是刺猬的灭顶之灾。冬眠中的刺猬会偶尔醒来，但不吃东西，很快又入睡了，其如果过早地醒来会被饿死的。
分布在阿拉伯、撒哈拉沙漠的沙漠猬进行夏眠；印度猬在断绝粮水的饲养条件下能活4至6周，大耳猬在印度也有冬眠期；刺猬都有忍耐蛰伏期体温和代谢率降低的能力，以此度过寒冷、炎热或食物短缺的困难时期。
在冬眠过程中，动物是处于活动（常温）与麻痹（低温）交替的冬眠阵状态。活动时期约为几小时至几天。有些种类动物在此期间进行排泄或进食。大多数种类动物不进食，但进行某些生理平衡的调整。
冬眠动物在长达 100多天的冬眠季节内不吃不喝而仍维持生命，是由于有充足的能量储备，而代谢又降到最低水平，为活动时的1～2%。其呼吸商接近0.7，主要靠氧化脂肪来供给能量和水分。冬眠型动物在肥育期内便储存了相当于体重30～50%的脂肪，大多数集中于皮下，不仅供给能量还有保温作用。冬眠型动物的褐脂较非冬眠型多，而经过冬眠后又减少最多。曾被人认为是与冬眠有关的内分泌腺，有冬眠腺之称。现知与冬眠动物的激醒有密切关系。
刺猬
气温降到12℃，刺猬都不肯“冬眠”，为了驱逐严寒仍靠多吃东西来保持体温。在气温降到7℃时，刺猬才进入冬眠状态。刺猬冬眠长达四五个月的时间，进入冬眠后，体温下降，其它生理机能也一同减弱。举例来说，一只清醒的刺猬每分钟呼吸约五十次，在冬眠的时候每分钟至多呼吸八次，有时只呼吸一次，甚至一连几分钟都不呼吸，一只清醒的刺猬每分钟心跳二百次，冬眠的时候减少到二十次。
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