众所周知，卫青出身非常卑微。他是一个叫郑季的小吏与平阳侯家的侍女卫媪，偷情的私生子。这真是跟他的外甥霍去病，如出一辙呀。
卫家这两个母女也是厉害，两次偷情为大汉国奉献，两位英勇无比的大将军。不过，在汉朝，女性的贞操观念还不是那么强烈，所以在那个时候忠贞可能真的不是一件特别重要的事。
卫青的妈妈生下他之后，他爸爸并不承认这个私生子，所以作为奴隶的孩子，他一直是在平阳府中长大的。到了五六岁的时候，他的亲生父亲家里的原配去世了，这才把他接回去了。卫青在郑家受到前妻留下的几个兄长的虐待，就从家里面跑出来，回到平阳府，宁愿做一个奴隶。
他的出身和经历，使他养成了内向、自卑、隐忍、憨厚的性格。
比如十几岁时，他作为平阳府中的骑奴，有一次到甘泉宫去伺候皇上，被一个带着枷锁的犯人撞见就说“哎呀，这个人将来能封侯。”
卫青羞涩的笑了笑，说我就是一个奴隶，不被打骂就不错了，封侯那是做梦吧。
事情转机在公元前139年，汉武帝刘彻去灞上扫墓，回头就到亲姐姐家的府中小憩。作为皇帝的同胞长姐，当时，平阳公主虽然很早就嫁给了曹寿，并且生下一个儿子，曹襄。但是曹寿是个老病鬼子，长期回他的封国，治病养生，与公主是两地分居的。
这时候的公主也是空庭寂寞晚呀，家里养了一些唱歌跳舞的歌妓排解。弟弟来做客了，姐姐设宴款待，席间刘彻对一个叫卫子夫的歌女非常感兴趣。平阳公主是过来人，当晚，就将卫子夫送入了刘彻的房间，第二天，刘彻就带着卫子夫回宫了。
卫子夫进入皇宫，被冷落了一年，连皇帝面都没见到，终于忍无可忍，提出我要回平阳府。汉武帝这才想起这个小美人，又宠幸了一次，结果她就*了。自从卫子夫得宠之后，刘彻将她的娘家人照顾的周周到到。该升官的升官，该发财的发财，十四五岁的卫青也被召到宫中任职。
卫家是风生水起，火到什么程度啊？卫子夫的得宠，引起了汉武帝原配陈阿娇的母亲，刘嫖长公主的嫉妒，但是她不敢直接*扰卫子夫，就把她的弟弟卫青给秘密绑架，打算弄死他。结果，人缘不错的卫青有几个好朋友，公孙敖就是其中之一，得到消息，奋力相救，卫青从长公主手中救出来，大难不死啊！
刘彻知道这件事情之后很生气，但他没法责怪姑姑，只能对卫青大肆提拔，来表达自己对姑姑的一腔怒火。从此卫青走上了一条开挂的道路，从一个低级军官一直做到了大将军大司马。
