将控制器拆出后如下图。控制器使用黑色塑料结构件进行固定，电机线和电源线连接到控制板，其余连接件使用不同的插头进行连接。
将控制器主板拆出来，我们可以看到这是一个双面板的设计，顶层主要包含单片机主控、电池充放电电路、驱动LED的MOS管以及各种接插件。
板上主控单片机的型号是MM32SPIN160C，来自中国本土MCU芯片公司上海灵动微电子股份有限公司，是专为电机驱动设计的MCU。采用Arm® Cortex®-M0为内核的32位微控制器，集成5V输出的LDO稳压器、三组带有自举二极管的N通道半桥栅极驱动器。工作频率最高72兆赫兹，内置SRAM高速存储器，增强型I/O端口和外设连接到外部总线。MM32SPIN160C产品包含1个12位的ADC、1个比较器、1个16位通用定时器、1个32位通用定时器、3个16位基本定时器、1个16位高级定时器。包含标准的通信接口：1个I2C接口、1个SPI接口和1个UART接口。MM32SPIN160C产品提供QFN32封装形式，适用于三相永磁无刷电机和电动工具等场合。
而我们看到电路板的背面主要器件为稳压管78L09，运放SGM8634XS14，N沟道MOS管30H10K。
