传统手工装箱现场
线缆是3C电子产品不可缺少的配件,电源线、数据线等品类繁多、尺寸不同、包装方式各异,虽然部分企业在包装环节已经采用了输送带等机械机构流水作业,但在线缆等小型零件分装上依然以传统的人工分拣装箱居多,在包装效率、包装准确性上都有待提升,随着劳动力市场普工短缺情况的凸显,将进一步拉高企业在包装环节的投入产出比。
是时候改变传统的生产模式了,埃尔森3D视觉系统配合灵活的机器人,将为用户提供全自动线缆分拣装箱方案,而用户将获得一条高效的包装生产线,一套设备即可替代2~4名人工实现7*24作业,根据不同订单灵活切换包装物料,准确性、工作效率得到有效保障,人力和管理成本将进一步降低。
来料方式不限
线缆是柔性工件,捆扎方式或交叠或圈线,来料时用户可以将同种物料随意倾倒或放置在料箱中,无需刻意理料,埃尔森3D视觉系统可通过点云算法和AI算法的实施,对不同来料设置多个抓取位,提升整体抓取准确性,减少剩料、漏料。
可应对不同物料表面特性
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线缆本身以黑色表面为主,相互叠压后成像有难度,容易误识别。一般用户在装箱前也会进行捆扎和预包装,表面的扎带、塑料薄膜、信息标签等包材会造成一定的识别干扰。埃尔森拥有不同类型的结构光3D相机可轻松应对这些难题,相关干扰因素均不影响3D视觉系统识别的准确性。
极高的生产安全性和清框率
有效的防碰撞策略
现场无论使用标准周转箱还是塑料纸箱装料,算法都可避免夹具与框壁碰撞风险;
如果预抓取点与其他工件叠压干涉有撞击风险,算法可调整抓取位以避免碰撞。
稳定的高清框率
结合项目实施经验,线缆类抓取的清框率可达到>99%;
埃尔森经验丰富的技术工程师可提供视觉选型和实施方案,并对夹持具设计、机构部署等提出合理化建议,以提升整体抓取准确率,高效推进项目落地。
高节拍的抓取效率
针对一般项目,平均有效抓取节拍可<4s;
建议用户在现场采用3D相机固定安装模式,可与机器人并行运行,除首次扫描外不占用整体节拍。
来源:埃尔森智能科技