在这里我们要先引入尼康相机机身的知识点，根据尼康相机不同的型号、价格，相机的配置也都有很大的差距，其中除了CMOS大小会影响主要性能以外，还有“机身对焦马达”这一项功能，某些低端相机随着价格的降低，会去掉这项功能，毕竟成本会限制功能，而大多数高端相机，都有这项功能。
什么是“机身对焦马达”呢？
机身对焦马达是给镜头提供对焦能力的一个动力部件。如果你使用的镜头本身就配备有马达，且马达的性能要比机身马达好，那么相机的马达在对焦时，就无效化；另一种情况是在使用没有对焦马达的镜头，相机内的机身马达就会为镜头提供对焦能力。
机身驱动的优点：可以选择更便宜的镜头来丰富自己的镜头群数量，节省开支。
机身驱动的缺点：对焦速度与镜头马达相比略慢；对体积较大、较长的镜头进行驱动时，能明显感觉到动力不足的缺点，就像汽车发动机的动力不足，却又遇到了陡峭的山坡一样。不过尼康相机目前不断优化产品性能，大多数镜头都开始配备镜头马达，有取消机身对焦马达的趋势。
什么是“超声波对焦马达”呢？
超声波马达是基于电子原理工作，大家不用了解详细的工作原理与结构，只需要清楚镜头采用这种技术后，镜头在工作时，不用依靠机身马达来驱动。这种马达拥有更快的对焦速度、噪音小、安静、高精度等优点，是目前主流技术，某些镜头上标注的“USM”，就是指超声波马达镜头。
