1978年，谢贤回归TVB无线电视，主演过《萧十一郎》《万水千山总是情》《千王之王》等作品。其中，1982年谢贤和汪明荃主演的《万水千山总是情》，成为了TVB十部收视率最高的电视剧之一。
对很多观众而言，对谢贤印象深刻的，还有经典的83版《射雕英雄传》，他在剧中饰演杨铁心。
在职业生涯的后期，年龄大了的谢贤不再饰演男主，早已功成名就的四哥也不在乎，拍戏更多是为了玩票，也乐于在影视作品里扮演一些反派配角。周星驰2001年的电影《少林足球》中，他饰演大反派强雄。
但谢贤的个人情感生活的关注度，远远超过他的影视作品，提到他就是一生风流：5个女友 2段婚姻，老年之后还交了一个小自己49岁的女友，上演超越年龄的爷孙恋。
谢贤公开承认的第一个女友是女演员嘉玲。
当年两人在一起7年，女方多次提到结婚，谢贤却迟迟没有答应，后来女方不愿意再等便选择了其他人。
