月亮绕着地球转，地球绕着太阳转，这属于公转；而月亮、地球、太阳等星球，其自身都在绕着一个假想的轴旋转，这属于自转。
那么天体为什么会旋转呢？地球诞生至今已有45亿年的历史，就让我们通过地球的旋转来揭秘这背后的原理。
什么是旋转？所谓的旋转就是物体绕一个点或者一个轴做圆周运动。最典型的旋转现象就是“陀螺的旋转”，陀螺就是绕着一个轴快速旋转。需要注意的是，现实世界中许多天体的公转轨道只是近似圆周，一般是椭圆，这与数学中对几何图形旋转的定义略有不同。
旋转有方向之分，在平面上通常分为逆时针旋转与顺时针旋转。这个很好理解，旋转方向跟钟表中时针走的方向一致，被称之为顺时针旋转，反之则称之为逆时针旋转。
我们从数学角度说明一下。如下图所示，平面被直角坐标系分为4个限象，一个图形绕着原点旋转，苦依次穿过4—3—2—1限象，这就是顺时针旋转；若依次穿过1—2—3—4限象，则是逆时针旋转。
太阳每天东升西落，那是因为地球绕着自转轴自西向东转，从北极点上空来看地球是在逆时针旋转，而从南极点来看地球则是在顺时针旋转。可见，旋转方向也是相对而言的，描述时需要有参考系作为依据。
宇宙中天体的旋转现象1，天体的旋转分为自转和公转。
自转是天体绕着自己的轴心做圆周运动，自转轴一般会穿过质心。天文观测发现，宇宙中几乎所有天体都存在自转。在理论中存在不自转的天体，比如史瓦西黑洞，不过虽然该类黑洞不自转，但是黑洞周围的吸积盘却可能存在旋转。
天体的自转可以分为较差自转和刚体自转，差别在于不同纬度上角速度是否相同，如果相同则是刚体自转，反之亦然。比如恒星以及气态行星就属于较差自转，而像地球这样的岩石行星等天体则被认为是刚体自转。不过，刚体只是理想中的物体。
上图为太阳的较差自转，由于不同纬度的角速度不同，自转周期也不同。
而公转是一个天体绕着另一个天体运动，公转轨道一般为圆形或者椭圆。
在一些人的认知中，在引力的作用下，小质量的天体会围绕着大质量的天体公转，表面上看起来是这样的，严格来说并不完全正确。比如地球绕着太阳转，更确切的说，地球是绕着地球和太阳的公共质心旋转。由于太阳比地球质量大很多，它们的公共质心位于太阳内部；木星的质量比太阳系其它七大行星的总质量还要大，而太阳和木星的公共质心则位于太阳表面以外。
