因建文削藩而造成北边防御蒙古体系瓦解，随着朱棣继位，北边亲王守国门的体系彻底瓦解，蒙古亦频繁犯边。永乐时期对蒙出现过短暂春天，但因鞑靼*害明朝使者，引发了五次永乐北巡。永乐北巡的同时对归降投诚的蒙古部落实行怀柔，允许朝贡，换来了土木堡之变前的平静，但始终没能解决草原问题。
《大明风华》剧照
最近热播剧《大明风华》已经播到了永乐北巡，永乐帝暮年为何执意北伐蒙古，从剧中来看一方面是蒙古部落不老实频繁犯边掳掠人口；另一方面永乐帝比较"自卑"，因永乐得位不正怕后世史官口诛笔伐，所以在永乐活着的时候想多为国家做些好事、后代做些好事。历史上永乐帝的对蒙政策不仅仅是穷兵黩武的北伐，他还对蒙古实行了怀柔，边拉边打。
洪武朝对蒙防御明朝代元，朱元璋定都南京，遣徐达等人北伐，将蒙古驱逐回草原，朱元璋成了真命天子。蒙古残部逃回草原后在旧主妥欢帖木儿和其子爱猷识理达腊的统治下，建立北元。中原的朱元璋既已中华正统自居，就要秉持历代中华正统王朝的政策。即天下一家，蒙古虽为残部亦为中华之外臣。所以朱元璋对当时的北元想以历代王朝和外族的君臣关系来解释。但是北元以恢复元朝统治为使命，双方根本性的差别造成了洪武朝时期，明蒙的全面对峙，其表现就是明朝对蒙防御体系的全面建立。
永乐
众所周知，朱元璋将年长得力的秦王、晋王、燕王分封北面边塞，称为"塞王"，以其拱卫中央。至脱古思帖木儿统治北元时期，朱元璋建立起了完善全面的对蒙防御体系。首先是扩大了北边藩国的疆域，增加藩国的军事实力，使得长城一线（辽东至甘肃）真正形成了屏藩中央的全面军事防线。其次在边塞广设卫所，对前期"有征无戍"的情况加以改变。洪武朝朱元璋对退到北边的蒙古曾经八次北伐，但战果不大，故朱元璋认识到"胡虏近塞，兵卫未立……置大宁都司及广宁诸卫，足以守边"（《明太祖实录》），所以开始修建卫所，派重兵镇守。
总之，洪武一朝，明蒙关系全面对立。洪武前期进行过八次北伐，终因不能全面剿灭蒙古残部而改为全面防御。
徐达
永乐朝对蒙的拉拢经过建文削藩、靖难之役，洪武朝时期构建的北部防御体系全面崩溃。因为永乐靖难，明军边塞主力南下，蒙古对边境的袭扰再起。所幸，永乐初期蒙古分裂，统一的草原分裂为瓦剌、鞑靼，在此背景下，永乐帝对蒙古亦开始了新政策。
永乐元年，永乐帝即遣使下诏给瓦剌部各部落酋长，命其朝贡。当时的朝贡不是侮辱而是表示明朝对蒙不再完全排斥，允许双方交流。只因当时瓦剌刚刚成立，内部仍在争权夺利，瓦剌西部诸酋长拥立阿里不哥的后裔为大汗，他们和瓦剌东部酋长拥立的大汗处于火并对立状态，因此谁都无力主持对明交流。虽然明朝这次安抚失败，但它意味着明朝对蒙政策由全面对抗走向部分交流。
