六、滚珠丝杠临界转速计算公式：
式中：
n1一滚珠丝杠临界转速，r/min；
f一与安装方式有关的系数，见下表；
dr一丝杠沟槽最小直径，mm；
L一丝杠安装间距，mm。
七、由DN值决定的丝杠临界转速计算：
DN值一般在50000到70000之间。
式中：
N一滚珠中心直径，mm,查产品样册（例如，某品牌滚珠丝杠，丝杠直径为20mm、导程为20mm时，其滚珠中心直径D为20.75mm）。
八、实际最高转速计算公式：
式中：
nmax一实际最高转速，r/min；
Vmax一最高转速，m/s；
PB一丝杠导程，mm；
i一电机到丝杠之间的减速比。
九、丝杠螺母允许的最大轴向载荷计算公式：
