T-HR3机器人 图源：开眼视频
T-HR3是从 2017 年就开始研发的人形机器人，在一、二代可演奏乐器的基础上，根据编程实现了动作等位置控制的准确性。它依靠的是一台叫Master Hand的控制器，能让人类控制机器人精细到手指上，可以实现捡硬币的操作。
用户在戴上VR 护目镜后就同步操控这一机器人，甚至能将机器人的触感传导到自身。在今年奥运赛场里，T-HR3 主要负责将赛场的图像和声音传输到场外，为观众制造某种亲临现场的错觉，观众也能通过机器人和运动员交流、击掌。
AI“鹰眼”裁判
AI打分辅助系统 图源：HNK
鹰眼裁判一直是奥运赛场上的重要科技力量。东京奥运会采用富士通AI打分辅助系统。该AI评分系统通过向选手的身体及其周边投射红外线，完成动作追踪。AI技术根据动作的三维立体图像，例如身体的旋转和扭动等进行分析，AI再针对图像展示的动作做出分析，遵照打分标准判断技术完成度，能够辅助裁判打分。
投篮机器人
投篮机器人 图源：朝日新闻
7月25日晚，在法国 VS 美国的男篮小组赛中场休息时，一个两米高、一身黑色金属盔甲、穿着 95 号球衣的机器人出现在球场。通过脚底的滑轮，它移动到罚球线、三分线和中场线上投篮，命中率100%。
这是丰田设计的投篮机器人，Cue。取其「提示」之意，像是未来科技到来的一个信号。在它的胸部有一个传感器，可以通过 3D 映射技术来定位篮筐，再调整手臂和腿上的马达，创造出完美的角度后投篮。
它第一次出现是在 2018 年，比现在版本要矮一点。第二年，经过 20 万次 AI 投篮强化训练后，这个投篮机器人创造了世界纪录：连续罚球2020个，没有任何失误。
3D运动员追踪技术（3DAT）
3D运动员跟踪技术 图源：36氪
此次东京奥运会首次引入因特尔联合阿里巴巴开发的3D运动员跟踪技术，基于AI和机器视觉，可以对运动员3D形态进行提取，通过创造一种全新的转播方式——即时回放中对比赛亮点进行分析、解读和复核。这种计算机视觉解决方案可以实时洞察运动员数据并进行广播覆盖，无需穿戴设备、传感器。
转播云技术
