相传净乐国太子十五岁入武当山修道，在深山中修行几十年大道未成，心灰意冷决定放弃。有一日走到这里，遇见一老妇人正坐在井边砺磨铁杵，太子感到奇怪问：“磨铁杵何用？”妇人答：“磨针”，太子吃惊地问：“那不是太难了？”妇人说：“铁杵磨绣针，功到自然成。”太子顿悟，继续修炼，最后得道成仙。
这位净乐国太子就是中国神话传说中的北方之神，道教神仙中赫赫有名的玄武大帝，又称真武大帝。现在武当山供奉的主神就是玄武大帝，道经中称他为“镇天真武灵应佑圣帝君”。
磨针井建筑居高临下，为武当古建筑群中典型的小品建筑，布局紧凑，其主体建筑依据真武大帝在武当山修行的故事所筑。
在磨针井大殿内的墙上，现还存留着玄武修真的壁画。壁画以细腻传神的笔触，生动描绘了玄武入山修炼到功成正果的全过程。其“铁杵磨针”一幅，更是笔墨流畅，意味深长。
