我们都知道鲸不属于鱼类，而是属于哺乳动物，包括一些海豚和淡水豚也是这样，它们是从陆地上回到海洋中生活的，那么鲸的祖先到底是什么样子？又是怎么从陆地上返回到海洋中生活的呢？
世界上现存的鲸类有12科77种，都属于哺乳纲鲸目动物，它们当中最大的蓝鲸体长可达33米，重达150吨以上，最小的豚类仅有1米左右，体重不足100公斤，可以说个头大小差异巨大。那么生物学家们是从哪里知道鲸是哺乳动物，并且是从陆生哺乳动物进化而来的呢，除了其胎生哺乳的繁殖方式之外，现代鲸有颈而不明显，有前肢却呈鳍状，有后肢但完全退化。因此，古生物学家猜测鲸的祖先曾在陆地上活动过，并且在世界各地都发掘出了其从陆生哺乳动物一直到如今海洋中生活的各个阶段的化石，对其进化状态的设想是有充分的证据可以证明的。
鲸从陆生哺乳动物的进化开始于5000万年前，起初他们是一种和羊形状、大小与体重都差不多的偶蹄类哺乳动物，被叫做印多霍斯兽或巴基鲸，但其可能是杂食或者肉食动物，其和现在的鲸鱼以及海豚没有什么相似之处，由于一种未知的原因，它们开始倾向于在水中生活，先是进化成了类似水獭的动物，被称为陆行鲸、游走鲸，接着又成了和如今的海豹，海狮，海象，海牛差不多的样子，被叫做硬齿鲸，其从陆生动物进化为水生动物花费了至少1500万年的时间，有足够的化石可以证明它们的这一演变。
