万有引力定律就像一个梯子的下面几级，比较接地气，指导了人类几百年的科学研究和技术发展；而广义相对论是梯子的上面几级，站得更高看得更远。
但我们爬梯子必须先踩在下面几级才能攀爬到上面。
因此牛顿的万有引力为爱因斯坦的高层梯子奠定了基础，没有这个基础，爱因斯坦的上层梯级就成了空中楼阁，虚无缥缈。
传说牛顿发现万有引力是树上的苹果砸到头上砸出来的，这当然是闲扯，但现在爱因斯坦发现了梯子的上面几级，就能够爬到树上把苹果摘下来，解剖苹果发现了更深层次的秘密。
说白了，就是爱因斯坦的狭义相对论和广义相对论比万有引力定律站得更高，指导意义更深远。
万有引力是迄今人类发现最基本的四种力中的一种力，也是最早发现的一种力。
牛顿发现了万有引力定律，其表达式为：F=GMm/r²
式中，F表示万有引力值，G为引力常数（6.67x10^-11N·m²/kg²），M和m为引力相互作用的大小物体，r为M和m的距离。
这个定律说明了引力的大小与两个相互吸引的物体质量乘积成正比，与两个物体距离平方成反比。特别要说明的是，距离是指两个物体质点的距离，而不是表面距离。
人们根据这个定律，能够计算出地球等天体的引力，才能计算出环绕速度、脱离速度和逃逸速度，从而让火箭能够飞出地球大气层，或环绕地球飞行，或飞往月球，或飞出地球引力圈甚至太阳的引力圈。
在地球上，环绕速度为每秒7.9公里，脱离速度为每秒11.2公里，逃逸速度为每秒16.7公里。
所谓环绕速度就是一个与地球引力抗衡的速度，达到这个速度既逃脱不了地球引力，又不会被地球引力拉拽下来，就成为地球人造卫星。
因为引力随着距离平方成反比，因此卫星在不同的高度，所需的速度就不一样，越高速度就越慢。
其关系式为：GM/r=v²
式中，G为引力常数，M为地球质量，r为人造天体与地心的距离（轨道高度 地球半径），v为速度。
脱离速度实际上就是地球的逃逸速度，在地球上发射飞船，只要达到了这个速度，就能够逃离地球引力，飞往其他行星；而所谓逃逸速度，实际上是在地球上发射人造天体逃出太阳引力的速度。
太阳是个庞大的星球，在其表面的逃逸速度为617.7公里/秒，但引力与距离平方成反比，在地球这个位置加上地球本身的公转速度只需要46.7公里/秒的速度，就能够逃离它的引力，地球公转速度为每秒约30公里，因此利用这个动能，发射只需要增加16.7公里就能够逃离太阳系。
这就是根据牛顿的万有引力定律，引申出来的三个宇宙速度。环绕速度被称为第一宇宙速度，脱离速度被称为第二宇宙速度，逃逸速度被称为第三宇宙速度。
