就这么一个对妻子忠心耿耿的男人，却对竹姬公主动了情。
竹姬公主是五代将军德川纲吉的养女，她的家世很显赫，父亲是朝臣清闲寺熙定。官位权（代理）大纳言，三品左右，是大官。
在她四岁时，就被许配给会津藩主保科正容的世子，但没想到世子早逝了，五岁又许配给有栖川宫正仁亲王，本想着等竹姬公主成年后，两人就成亲，但没想到成亲前夕，那个未婚夫又死了，年纪轻轻的竹姬公主就背上了一个“克夫”的名号，一直待在深宫没法出嫁。
富士台开局60周年特别企划剧《大奥最终章》，是大奥系列故事的最后一个故事，由滨边美波扮演竹姬公主。公主的这个造型很美，一副我见犹怜的感觉，难怪她能迷倒铁血将军德川吉宗。
不笑的时候，有点冰山美人的感觉。
