刘发(?-前129年)，汉景帝刘启的第六子，母为唐姬。汉景帝前元二年(前155年)，以皇子的身份受封为长沙王。他以孝著称，封长沙王后，运大米至长安，带回京都之土筑"望母台"。前155年-前127年在位，在位二十八年，于公元前129年去世，谥"定"。
《汉书·卷五三·景十三王传·第二十三》：俳孝景皇帝十四男。王皇后生孝武皇帝。栗姬生临江闵王荣、河间献王德、临江哀王阏。程姬生鲁共王馀、江都易王非、胶西于王端。贾夫人生赵敬肃王彭祖、中山靖王胜。唐姬生长沙定王发。王夫人生广川惠王越、胶东康王寄、清河哀王乘、常山宪王舜。
长沙定王发，母唐姬，故程姬侍者。景帝召程姬，程姬有所避，不愿进，而饰侍者唐儿使夜进。上醉，不知，以为程姬而幸之，遂有身。已乃觉非程姬也。及生子，因名曰发。以孝景前二年立。以其母微无宠，故王卑湿贫国。二十八年薨。
译文：长沙定王发，母亲是唐姬，以前是程姬的侍女。景帝召幸程姬，程姬正好来了月事，不愿意进寝宫，把侍女唐儿打扮好晚上送进寝宫内。皇帝喝醉了不知道，以为是程姬就临幸了，后来唐儿就有了身孕。事情过后才发觉不是程姬。唐儿生了一子，景帝亲自起名“发”。在孝景前二年被封王。因为他的母亲身份低微，不受宠，所以被封在低湿贫困之国为王。称王的第二十八年去世。
可以看出汉景帝这个人呀，自己的一夜快活有了儿子，把罪过都加在儿子身上，取名“发”，暗指发配之意。后来封王真把刘发发配到了一个低湿贫困之地称王。
汉世祖光武皇帝刘秀(公元前6年腊月初六-公元57年二月初五)，字文叔，南阳郡蔡阳县人，出生于陈留郡济阳县(今河南兰考），东汉开国皇帝，中国历史上著名的政治家、军事家。
刘秀是汉高祖刘邦的九世孙，出自汉景帝子长沙定王刘发一脉，刘秀的先世，因遵行“推恩令”的原则而从列侯递降。到他父亲刘钦这一辈，只是济阳县令这样的小官员了。
西汉建平元年（公元前6年），刘秀出生于济阳县，他出生的时候，有赤光照耀整个房间，当年稻禾（嘉禾）一茎九穗，因此得名秀。元始三年（公元3年），刘钦去世，年仅9岁的刘秀和兄妹成了孤儿，生活无依，只好回到祖籍枣阳舂陵白水村，依靠叔父刘良抚养，成了普通的平民。
新莽末年，刘秀在家乡起兵。公元25年，刘秀与更始政权公开决裂，于河北鄗南千秋亭登基称帝，为表刘氏重兴之意，仍以"汉"为其国号，史称"东汉"。经过长达十二年之久的统一战争，刘秀先后平灭了关东、陇右、西蜀等地的割据政权，结束了自新莽末年以来长达近二十年的军阀混战与割据局面。刘秀在位三十三年，大兴儒学、推崇气节，东汉一朝也被后世史家推崇为中国历史上"风华最美、儒学最盛"的时代。建武中元(一作中元)二年(公元57年)二月初五日，刘秀在南宫前殿逝世，享年六十二岁。遗诏说:"我无益于百姓，后事都照孝文皇帝制度，务必俭省。刺史、二千石长吏都不要离开自己所在的城邑，不要派官员或通过驿传邮寄唁函吊唁。"刘秀死后，其子刘庄继位，于同年三月初五日，葬刘秀于原陵，上庙号世祖、谥号光武皇帝。
下面一张图了解一下汉朝帝王世系传承
