让我们先来看看当我们开车经过如上图这样的一段S形路时会发生什么。
为了让车辆沿着道路行驶，我们在A处首先微微向左转动方向盘，这时汽车就会向左转弯，然后保持在车道内行驶。凭借我们在驾校训练得到的经验，我们不用多加思索就知道当汽车经过B点时，我们应该平稳回正方向盘，之后紧接着继续向右微微转动方向盘，这时汽车便能向右转弯，然后继续平稳地沿着车道驶过S形道路的后半段。（A~B之间方向盘的方向其实没有变化，也就是说“没有拐”。）
注意到B点发生了什么吗？在B点处我们将方向盘回正了。B点之前的AB段，汽车的方向盘是处于左转状态；而B点之后的BC段，汽车的方向盘是右转的状态。在B点处，方向盘经历了从偏左到回正再到偏向右的变化。也就是说，B点处汽车经历了从左转状态到右转状态的状态转化。这也正是拐点这个词的来历，它表示了汽车行驶状态在该处会发生变化，也就是拐了一个弯。（也就是说B点方向盘方向发生了变化，“拐了”）
拐了、拐了
需要注意的是，不论是AB段还是BC段，汽车的位置始终都在向左偏移。换句话说，随着汽车不断前进，汽车的位置越来越靠左了。当我们最终完全驶过S型路段之后，汽车的行驶方向未发生变化，但位置和之前相比更靠左方了。
D点和E点虽然是看上去汽车方向发生最大的偏转的位置，但其实方向并没有切换。在驾驶过程中，方向盘方向发生变化，同时，车轮方向发生变化的点是B点。
车轮偏转方向切换的点，我们把定义成拐点的话。从行车轨迹上来说，也就是行车轨迹形状的凹凸改变的点。所以数学上更严谨的定义是：
拐点：使函数凹凸性改变的点。
那么首先我们来解释一下，什么是凹凸。一般来说，凹凸是个定性的词汇，并不是个定量的词汇。我们一眼看上去是凹的，就是凹的，一眼看上去是凸的。
但是有的函数往往不会是一直凹的，也不会是一直凸的。
