历史上的郑成功，其祖籍其实是福建南安，父亲是郑芝龙，儿母亲却是一名日本女子，名：田川贞子。
郑成功在日本出生，七岁的时候回到了中国，并开始接受儒家教育。可以说，郑成功是一个地地道道的中日混血儿，就像台湾电视剧《戏说乾隆》里的倭寇头子的台词中说道：说郑成功？那台湾的一半至少是我们日本的。是中国人都知道，若对照历史事实，这句话真叫一个扯淡。
郑成功他的父亲以前既是海商也是海盗，后被南明永历皇帝册封为南安伯，福建总镇，福建全省的军中事务都由他全权负责。1645年，明唐王朱聿键在福州被郑芝龙等人奉为帝王，“隆武”就是他的年号。郑芝龙也因此被册封为了南安侯，掌管南明所有的军务。
福建被清军攻入的时候，郑芝龙决定投降，隆武政权也因此沦亡了。
郑成功知道自己的父亲要降清之后，便苦苦劝止自己的父亲。可是，他的父亲一意孤行，丝毫不听劝，郑成功一气之下便独自去了南澳岛，召集了几千的人马，执意抗清。之后，清朝试图诱降郑成功，三番两次派人前去，可是，最后都是无果而归。
郑成功壮大起来之后，就联合了张煌言这个同样是反抗清朝的将领，带着军队从水、陆两路攻打南京，成功地进攻到南京城下，然而，却被清军的假降计算计打了败仗，最终，只能退回到厦门。
回到厦门之后的郑成功，就一直谋划着要将台湾给攻占下来，用来作为自己对抗清朝复兴明朝的根据地。正好在这个时候，何廷斌求见郑成功，建议他就此从洋人手里夺回台湾岛。郑成功还从何廷斌那里收到了一张绘有荷兰侵略军军力部署的台湾地图。
那么，这个何廷斌为何会有这样的一张地图呢？
原来，他曾在荷兰军队里是当过翻译。1661年3月，郑成功的儿子郑经听从他的安排，带了一部分军队留守厦门，他自己则是亲自率领两万五千名将士，动用了几百艘的战船，声势浩荡地离开金门，前往收复台湾之路。
过了台湾海峡后，大军就在澎湖休息整顿，为拿下台湾做准备。为了阻挡郑成功对台湾的攻打，荷兰侵略军就在台湾和赤嵌两座城堡的堡垒中集合军队，并且，还在港口处将船只都弄沉，想要就此阻拦郑成功的船队登陆。
之后，在何廷斌的领航下，郑成功抓住海水升涨的时机，带着船队驶进鹿耳门，从而，顺利的登上了台湾岛。一番激战之后，荷兰侵略军被打得落花流水，躲在两座城里不敢应战了。此时，荷兰侵略军做了两手的准备：
一边派了使者前往郑成功的军营求和，希望郑军能退出台湾，为此，他们愿意支付十万两的白银。而另一边，他们则是派人到爪哇岛请援军。最终，郑成功毅然决然地拒绝了荷兰军队的条件。对于占据两座城池的荷兰军队，郑成功采用了不同的策略进行围攻。
对于赤嵌城，郑成功则采用的是切段水源的方法，而对于台湾城，郑成功则是选择了持久战的打法，长期包围着台湾城，最终，迫使这两座城池里的荷兰军队投降。八个月之后，郑成功就号令将士对被围困了这么久的台湾城发起强攻。荷兰军无路可走了，只能投降。
