除了用四肢改变行走方式外，它们的整个骨骼需要改变来支撑更多的重量。
每根椎骨都必须变得更结实才能支撑身体。肋骨和脊椎改变了形状，进化出了额外的支撑和更好的重量分配。头骨分离，脖子进化到可以更好地移动头部，并能吸收走路时的震动。部分骨头丢失和移位，使四肢更流畅，创造出更细化的四肢和灵活的关节，能向前旋转，四足爬行。
总的来说，人类花了大约3000万年的时间才制定出适合在陆地上行走的身体计划。
与此同时，这些想要成为陆地居民的生物面临着另一个障碍：空气本身。
早期的四足动物用鳃从水中吸取氧气，因此呼吸空气的能力很差。
许多人认为早期的四足动物把鳃变成了肺，但事实并非如此，而是鱼的消化系统适应了肺的形成。
最早的四足动物通过吞咽空气和吸收肠道中的氧气来适应陆地生活。随着时间的推移，体内形成了一个特殊的口袋，允许更好的气*换。在许多鱼类中，存在着一种类似的结构，称为鱼鳔，因此许多人认为四足动物的肺其实是另一种鱼鳔。
事实上，四足动物肺部发育的确切时间还不清楚。
我们唯一能确定的是，直到大约3.6亿年前，四足动物才真正像现在的后代这样呼吸。
空气的另一个问题是身体会变干，羊膜蛋
我们身体大部分都是水，作为进化良好的陆地生物，我们有高度进化的结构，确保所有的水不会蒸发。但是作为早期的四足动物，则需要自己开发这些功能。
起初，就像后期的两栖动物一样，四足动物可能会呆在潮湿的栖息地，以避免水分流失。后来，为了征服干旱的土地和沙漠，动物们不得不找到另一种方法来防止自己的身体干燥，比如让自己的身体变得防水，防止水分蒸发。
但最重要的是如何保护卵。两栖动物通过在水中产卵来解决干旱问题，但是占据陆地的四足动物并没有这么做。
它们将卵包裹在许多膜层中，也就是现在所说的羊膜蛋。人类分娩也是其中一种，虽然我们不再下蛋，但是我们保留了羊水护仔的功能。
这种至关重要的适应能力使动物切断了与水生栖息地的联系，并将爬行动物、鸟类和哺乳动物等四足动物与两栖动物区分开来。
最后
这些对四足动物骨骼和解剖结构的重要适应，使它们能独立进化，因此才有了各种各样的陆地动物包括人类。
然而，我们仍然不了解驱使这些早期动物离开海洋的原因。
干燥的土地提供了无穷无尽的食物吗？
不一定，有证据表明，我们的祖先在很早的时候，甚至在大多数陆生植物或昆虫出现之前，就勇敢地来到了这个干燥的世界，而当时的地球很可能是贫瘠的。
