1657年，荷兰人惠更斯根据伽利略所提出摆的等时性，提出了单摆的计算公式，并成功的制造出了世界上第一个摆钟，这也极大地促进了航海业和计时系统的发展。
后来摆钟又经过了很多次的改进，报时方法也从常用的机械报时，发展到部分使用电子扩音报时，摆钟这种独特的计时工具也一直沿用至今。
摆钟主要由钟摆，擒纵器机构，表盘和指针组成的，它们之间的精密协调运作保证了整个摆钟计时的精确。
而整个摆钟最核心的机构就是擒纵机构，它是一种机械能量传递的开关装置，所谓的擒-纵就是对应的关-开，主要用擒纵叉控制擒纵轮转动，从而指示准确的时间。
图片来源：中国数字科技馆 之摆钟
摆钟的工作原理摆钟是通过让齿轮匀速运行，一堆齿轮纵横交错地镶嵌在钟表里面，专门负责计算过了多少秒钟，然后转化成分钟和小时，再显示在钟面上，供人们观看时间。
摆钟工作主要应用了单摆的等时性，还有就是巧妙的应用了齿轮与擒纵器的组合，利用摆锤每次单摆所用时间一样，来控制擒纵器交叉收放齿轮，所以这也是我们所听到摆钟滴答滴答声音的原因。
擒纵机构的主要功能是当摆锤摆到右侧时，带动擒纵叉向右转动将转动的擒纵轮擒住（关），而当摆锤向左摆时，带动擒纵叉向左转动，此时右侧是擒纵叉松开（开）擒纵轮，左侧的擒纵叉则会再次擒住擒纵轮，整个擒纵机构就是如此往复运行的。
擒纵轮是作为一个储能装置为摆锤提供动力，当擒纵轮向前转动一下，秒针就会精确的在钟面上用一秒移动一格，这就是摆锤的作用，擒纵轮的转动带动摆锤以及通过齿轮带动秒针，分针和时针转动计时。
我们生活中例如节拍器，可以用来计时，这种用单摆来计时的优点是有规律，但是也有着不易携带，体积占空间的缺点，但摆钟也曾是20时间30年代以前世界上最精确的计时工具，为人类的精确计时也曾做出过贡献。
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