iPhone3Gs
iPhone3Gs算是iPhone摄像头的第一次进步，因为iPhone支持自动对焦了。iPhone3Gs的摄像头像素为320万像素，传感器尺寸依然是1/4英寸，支持自动对焦、自动白平衡，同时支持480P视频录制。第三代iPhone3Gs摄像头除了硬件规格的提升之外，在拍摄画质上也大幅提升。此后，通过iOS系统的升级，iPhone3Gs还支持了触控对焦、5倍数码变焦、拍照与视频按钮切换等功能。所以，现在iPhone拍照界面和功能的雏形，是从iPhone3Gs时代奠定的。
·iPhone 4
乔帮主口中的“漂亮的像一部徕卡相机”的iPhone4摄像头又有了一大步的跨越，iPhone4也是那个年代拍照质量最好的手机。iPhone4采用了全新的iSlight摄像头，500万像素1/3.2英寸背照式传感器，镜头光圈为f2.8，同时也配备了LED闪光灯，同时支持5倍数码变焦，还可以拍摄720P视频。
在全新硬件和iOS系统的双重帮助下，iPhone4几乎达到了启动即可准备拍摄，按下快门按键即完成拍摄，成像质量再上升一个档次，像素的提升使得照片画质更细腻和清晰，尤其是低光环境下拍摄的照片。此外，iPhone4也是第一款加入HDR拍摄功能的iPhone，对于照片宽容度的提升有了很大帮助。当然，现在HDR已经成为了手机的标配，这也是从那时候开始的。
·iPhone 4s
IPhone4s应该是苹果摄像头上的又一次跃进，从500万像素跨入了800万像素，同时采用了索尼Exmor-RS传感器（IMX145传感器），这也是苹果从以前的OmniVision正式采用了索尼的解决方案。IPhone4s的镜头光圈从以前的f2.8升级到了f2.4。随着iOS的系统升级，iPhone4s也开始支持包括面部检测和全景拍摄，以及全新的照片编辑功能，可以裁切、旋转、增强效果并去除红眼。录制视频支持一边录制视频一边拍照，支持将音量按钮（ ）键作为快门按钮，并带来了更快速地双击 HOME 键直接从锁屏启动相机的拍照操作。为了实现更好的视频录制效果，支持利用三轴陀螺仪实现数码防抖技术，保持视频稳定，加入实时消噪。
从iPhone4s开始，苹果开始自己设计ISP（影像处理器）用来处理白平衡和自动曝光、修正照片颜色、转换格式，调整色调等，因此当时很多评价称这是第一部拍照效果媲美一般卡片机的 iPhone，而且 iPhone 也成为了多个图片和社交网站上最受欢迎的拍照设备。
从iPhone4s开始，苹果一直对800万像素情有独钟，管你1300万像素还是1600万像素，iPhone一直坚守800万像素，直到iPhone6s的1200万像素，才让iPhone正式跨入了千万像素级别。从iPhone5开始，苹果一直在不断 优化改进相机，让iPhone相机变得越来越优秀，同时也说明以为的提升像素，并不一定能带来画质的提升。
·iPhone 5
iPhone5依然采用800万像素背照式传感器，单位像素为1.4微米，镜头光圈依然是f2.4。也正是从iPhone5开始，让我们关注手机摄像头，除了总像素之外，也有了单位像素面积的概念（感谢总是普及知识），同时前置摄像头也从此前的30万像素提升到了120万像素，自拍也正式走入了生活。
iPhone5最大的变化是采用了蓝宝石镜片，蓝宝石玻璃镜头盖，薄度、透明度和硬度比普通光学玻璃更优秀，对 iPhone 5 的镜头提供所未有的顶级防护。此外，iPhone的镜头采用了五片镜片的光学组合，光学性能有所提升，加了红外滤光镜，对比前几代没有那么容易拍摄得到明亮光源所产生的紫雾。
在软件上，iPhone5的相机新支持拍摄0至240度的全景照片，全景模式下可拍摄最高画质为2800万像素的照片。视频录制提升的防抖动功能，以及可识别多达10张面孔的视频面部检测，并采用新的压缩技术，1080P视视频文件比以往小 20%。另外，新的iOS与社交平台深度整合，增加了拍下照片分享的便利性。
·iPhone 5s
到了iPhone5s时代，虽然依旧是800万像素背照式传感器，但传感器单位像素提升到了1.5微米，镜头光圈依然是f2.4，第一次加入了True Tone双色温LED闪光灯。
True Tone双色温LED闪光灯是为了提供更好、更自然的闪光效果，所以苹果将一枚暖色温LED和一枚冷色温LED放到一起，组成了iPhone5s的全新LED闪光灯，并一直延续至今（国产手机也是从这时开始加入了双色温闪灯）。
