在固件中进行的最要紧的更改是将更多信息保存在“动画”和“帧”类中（例如，起点和屏幕上的当前位置），以便使编程游戏和动态动画更加容易。现在，只能展示预制动画。这些更改也会反映到文件类型中。
PWM 脉冲宽度调制因为显示器是完全垂直的，所以要处理重力作用下的表现。我们采用的方法是在软件中实现脉冲宽度调制，可以选择性的对某些磁体施加较小的力。再通过软件将施加过较小力磁体的上方磁体施加最大的力。但是，这有一定的局限性。最明显的是，开始使用的电磁体程度不大时，能够设置的最大和最小 Blob（指图像中的一块连通区域）之间的动态范围很小。
目前，由于没有任何用于更改像素占空比的专用硬件，所以需要在软件中编写 PWM 驱动。在原型制作期间，使用 Arduino Mega 来实现时遇到了挑战，但在优化后它工作得很好。
目前，正在开发下一版电路板，以适用于特定的 PWM 硬件控制的电磁体，获得 Teensy 带来的高速度。所以，必须要将微控制器升级到 Teensy 3.6 扩展板的水准，因为使用 Arduino 无法在系统中存储动画。Teensy 3.6 扩展板带有内置的 SD 卡插槽，它非常的实用。
实现时钟功能
为了在未接电源时保持时钟的时间，我们加入 DS3231 精度“实时时钟”RTC 模块。经过一些代码调整之后， https://github.com/appliedprocrastination/FerroFetchFirmware/commit/ecc45b621966666171e8ed8b57e48b67e5f96fff
可以在显示屏上使用“时钟模式”。
实现起来非常的简单，但还可以不断的优化。当前的工作方式是，当显示器在“时钟模式”下运行时，它将以一分钟的分辨率显示时间。每过一分钟，显示器就会从 SD 卡读取新动画并进行显示。
显示器采用几种不同的模式，它可以为生活提供方便，例如可以在会议上展示这款炫酷的显示器。目前为止，我们使用未标记的四向开关来更换模式，将来可能采用磁带和永久标记来替代。
项目中的“坑”项目之初，准备为容器设计两个玻璃窗。如果可行，这是一种简单而获得高精度和耐用的容器的方法。首先摸索窗口的正确尺寸，可以通过测试来检验它是否可行。
先在密封处上钻一个孔，然后加水。观察几天后，没有发生泄漏后，再将水换成醋。该技巧在如何选用容器的链接中可以详细了解。其中要求清洁玻璃表面，以使铁磁流体不会粘住。
