图中FEND表示主程序结束,在FEND前面的我们称为主程序,在FEND后面的我们称为子程序。SRET表示子程序结束,或者叫子程序返回。我们要注意,在FEND与SRET之间的程序,我们称为第一个子程序,在第二个SRET之前的我们称为第二个子程序。当我们按下X001的时候,指针调用到P11,程序开始从P11这个地方从上往下开始执行,当碰到第一个SRET的时候,程序又返回到主程序中,但是在这个程序中如果X002被接通,那么程序指针则调用到P12,程序开始从上到下运行,当碰到第二个SRET的时候,程序返回到P12这个地方,然后在碰到第一个SRET的时候,返回到主程序。因为P12这个程序是嵌套在P11这个程序中的,所以我们要注意,在PLC中这种程序嵌套最多只能使用5级。
中断指令:
中断指令总共有3条,我们用一个表格来详细说明:
在这里FEND前面的为主程序,FEND后面的为中断子程序,中断子程序能否进行与中断条件与中断指针有关,所以在这里我们得给大家说说中断指针的格式:
中断指针:
定时中断:
程序示例: