车的最初发源地，大多数人认为，最早的车大概发明于上述地区内的某个地点（特别是两河流域），然后向四周传播。也有少数人认为，车是在欧洲及两河流域分别独立发明出来的。
那么，到底是谁造出了世界上的第一辆车？
有人说是奚仲，有人说是黄帝。虽有争议，不过这个发明人的确是中国人的老祖先。《滕县志》（最早版本是明万历十三年）记述了奚仲的事迹。说他由于造车有功，被夏王禹封为车服大夫（车正）。原文是“当夏禹之时封为薛，为禹掌车服大夫。”后来，有人理解，就是他发明了马车。
关于他造车的说法，文字最早见于春秋战国时期的《左传》（《左氏春秋》）、《荀子》等著作。其中，描述的还相当详细，有车架、车轴、车厢，以及保持平衡的两个轮子。《墨子》的“非儒”篇，也明确说“奚仲造车”。相对于黄帝造车，这样有文字的说明，更让人觉得有说服力。
奚仲，其实是黄帝曾孙帝喾的后人，有传说，船的发明者就是他的父亲番禺。不过，在《墨子》中的记载是，“巧垂作舟”，另也有说法，舟车均为黄帝发明。虽然，有学者考证，“奚仲造车”之说更为靠谱些，那么，为何在民间却是一直流传黄帝造车的故事呢？
《说文解字》中的解释则更为直接——车，舆轮之总名，夏后时奚仲所造。
那么，古人说的事情就一定是“事实”么？
了解中国姓氏发展变化的人，应是清楚“姓”和“氏”，最初是分开的，后来才合并。姓氏起源于图腾崇拜，也是为了区分部落，后来根据封邑和官职也会产生变化。就如：奚仲，是“薛”姓的始祖，却和“车”姓无半点关联，这倒是让人不解的一件事情。
当然，考证的事情还是专家最有发言权，既然，许多古籍上都有他的事迹记载，想来当时民间关于他的故事也是流传蛮久。中国汉字是象形表意文字，看一些汉字，也可以看出“车”在中国的发展变化。先来看看黄帝，号轩辕氏，这“轩辕”二字，均有“車”。
“轩”按照《说文》的解释，很是简单——“曲輈藩车。”在古代，它指的是有围棚或帷幕的车、或者是带窗的长廊或小屋。那么“辕”呢？就是车前面的那木头，用来驾驭拉车的牲畜。如果这“轩辕”二字的出现年代，和黄帝年代吻合，那么，就可说明，那时应是有“车”了。
类似的汉字还有“辒”，这是古代的一种兵车，四个轮子。“辎”，古代的一种大车，上面盖有帷盖。当然这些都是以“牲畜”为动力的车。从这些汉字中，还可看出当时已经开始驯化动物来服务“人类”。那么，是何种动物？有人说，奚仲造的就是马车。
有资料说，古代中国马的驯化是在商朝，也有说是外来引进的。更有说法，游牧民族驯化了马，农业民族驯化了牛。看中国历史，大规模用马，都是后期的事。所以，当初奚仲造的这个车，用来拉车的最有可能是“牛”，甚至，没准还会用到“羊”，因为，这两种动物被中原驯化的时间较早。
一直有人质疑：究竟是谁造出了这个世界上的第一辆车？那时的车都是木制，也就不可能保存在现在，不过，在很多出土的古迹壁画中，都可以看出那个年代人们在使用的二轮车。出土的兵马俑中，也可见战车。而带有“車”的汉字，更是佐证了在中国历史上，“车”是一种很古老的交通工具。
至于民间流传的黄帝造车亦或现在公认的奚仲造车，都只是说明了一个事实，那就是：“车”最早就是出现于中国。只是，虽然中国一度领先于世界造车，甚至，史上还出现了因地制宜的创新，如：汉代的“鸡公车”以及《三国演义》里所提到的“木牛流马”，不过，这些都是人力车。
