1.3机械刮粪板清粪
大部分规模化奶牛场基本都采用电动机械刮板清粪，一般选用组合式刮粪板；若清粪通道较宽，则选择折叠式刮粪板。机械刮粪板由动力部分、牵引部分和刮粪板等组成，由电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。该工艺具有清粪效率高，噪音小，能做到24 h清粪，并减少奶牛场所需的清粪劳动力，缺点是投资高、耗电多和维护费用高。
1.4机器人清粪
机器人清粪工艺能实现牛舍的全自动清粪，且只适用于漏缝地板，通过GPS定位，可预先设置运行轨迹，其优点是动物友好性、维修费用低、没有障碍、但投入成本较高。
2 清粪方法
2.1 泌乳舍至少每天应清粪 2～3 次（根据清粪通道粪便情况可增加清粪次数），干奶牛舍每天1～2次，育成牛舍每天也应清粪 1～2 次；泌乳牛进入奶厅挤奶期间，清粪人员必须将粪道、饮水槽彻底清理干净，确保牛回舍后不没牛蹄底（或不没人鞋底）、 无明显牛粪堆积死角为准，做到“牛走粪清”。
2.2 饲养员每日舍内清粪，需将卧床上及水泥挡墙上的粪便和喷溅潮湿的地方清理干净，尽可能保留卧床上的垫料，如缺失，应及时补填。
2.3 奶牛上厅挤奶后，舍内清粪应从靠近挤奶厅的一侧开始清理圈舍，以免在奶牛挤奶结束回到圈舍时受到干扰。饲喂通道和赶牛通道交接处的粪污要及时进行彻底清理，待挤奶厅的粪便也要及时冲洗，防止因粪污引起的疾病交叉感染，如副结核杆菌主要位于肠粘膜和肠系膜淋巴结，患病牛包括没有明显症状的病牛，从粪便排出大量病菌，这样粪便就成了传播媒介。
2.4 利用刮粪板或清粪车清粪，将所有牛粪推到牛舍的一侧或粪道内；推粪时，速度不能过快，以免牛粪累积过高，溢过卧床水泥台面。
2.5清粪时，无论是机械清粪，还是机动车清粪都要保证速度不能过快，噪音不能过大，保证人、牛安全，确保安全生产，应注意牛舍拦门应关闭正确，防止奶牛挤奶上厅下厅串群。挤奶厅的待挤厅、赶牛通道可结合挤奶班次交接时及时清除。粪便不能堆积和没过牛蹄。
2.6运动场也必须保持经常清粪，尤其冬季运动场牛粪易冻成粪坨，造成运动场地面不平整，会崴伤牛腿，必须将粪坨清理完毕后，再放牛到运动场活动。
来源：黑龙江省奶业协会
