晋文公执掌晋国后，论功行赏，但忘记了介子推。后来经人提醒，晋文公才想起介子推的救命之恩，但介子已经淡泊名利，背着母亲隐居山林，任凭怎么劝说就是不愿下山接受封赏。
有人向晋文公献计，放火烧山介子推就会下山，晋文公听从建议，但山烧光了也没见介子推跑下山来，众人在灰烬中找到了介子推和母亲抱着一棵柳树被活活烧死。晋文公追悔莫及，厚葬介子推母子，砍下未烧完的柳树做了一双木屐。每当他看到这双鞋，就会想起介子推的救命之恩，晋文公不由悲叹介子推︰“足下，悲乎！”就是“先生，您太悲惨了。”
“足下”现在作敬辞，是对对方的尊称。即“您”的意思。
