茫茫大海，孕育了生命，可以说是生命的摇篮，所以作为万物之灵的人类总有一种回归母体的冲动，于是在大海之中上演了无数精彩绝伦的传奇。
有徐福寻找仙山的传说，有阿拉伯一千零一夜的故事，也有郑和下西洋的壮阔波澜，还有麦哲伦环球航行的勇气。
崔健曾歌道"你问我去何方，我指着大海的方向"，可是如何在大海上找到方向，这却是一个大问题。
1、 天上的星星参北斗
在白天的时候，水手们可以根据太阳来确定方向，大家都知道太阳东升西落，到了晚上怎么办呢？要是在陆地上，还可以住下了不走了，而海水是流动的，而且洋流变幻莫测，说不定头一天还是朝着太阳航行，第二天一看就太阳就从船舷边升起了，这简直就是海洋版的南辕北辙。那么晚上就要看北极星了，北极星恰好在地轴的延长线上，所以北极星在任何时候都是指向北方的。
东晋高僧法显自印度归国的时候就是"大海弥漫无边，不识东西，惟望日月星宿而进。"
可是下雨阴天怎么办呢？诗人徐志摩曾经说过“你我相逢在暗夜的海上”，诗人说起来很浪漫，但实际上要是发生了，却很恐怖，要是真有了“交会时互放的光亮”，那就是船毁人亡了。
这就要靠指南针了，早在黄帝战蚩尤时就有指南车的传说，指南针能够指示方向靠的是磁性物质的特性，恰好地球的地理北极和磁场北极一致，所以指南针就可以指示方向了，但是地球的地理北极和磁场北极之间有一个夹角，这就是磁偏角，要想精确指示方向，必须要考虑到磁偏角，在宋代沈括的《梦溪笔谈》中首次记录了磁偏角的存在，所以指南针真正的应用于指示方向还得等到宋代。
司南
但是问题还没有解决，要是在陆地上行进，随处有地标可以用来修正方向，茫茫大海之上，那可是一望无际啊，所以早期的航行一般都靠海岸线而行，要想远渡重洋，这就需要牵星术了。
牵星术全称是过洋牵星术，本来就是为了远洋航海用的，在马亲王的《古董局中局》中许愿就是利用牵星术找到了沉没于海底的宝藏。
所谓牵星术就是在海洋上确定自己的位置，在陆地上我们可以轻松找到参照物，要是靠海岸线航行呢，这也不难，要是郑和下西洋呢，那只能靠天上的星星了。
先看一下牵星术的原理图吧。
看明白没有，那就再来一张简单的。
这下明白了吧，其实就是相似三角形原理，眼睛星星和地平线构成一个大三角形，这个大三角形和△SOL相似，而长度z和l是已知的，同时星星到眼睛的距离可以认为是不变的，所以就可以确定眼睛相对星星的位置，这个位置只和角度有关。
再来看一下牵星板什么模样。
