（王徵编撰的《新制诸器图说》）
在王徵编撰的《新制诸器图说》中，王征记载了虹吸、鹤饮、转磑(即磨)之器三种（1．轮激磑(有铭)，2．风(动)磑，3．自转(行)磨；）自行车、代耕、轮壶、连弩等机械图示。
自行车则是参考自鸣钟的齿轮轮系设计，依靠悬重驱动。（见下图）
在《奇器图说》里面，还有风力磨、水力磨，水力锯等，通过风力、水力带动轴承和齿轮然后带动石磨和铁锯用来磨面、锯木头，甚至用来分解石块。
下图就是水力驱动的锯子，王徵称之为解木，可以看出有很复杂的齿轮联动机构了。
根据目前流传下来的王徵的著作来看，得益于和西方传教士的深入沟通，王徵的技术水准几乎和当时西方技术水平在同一起跑线。
但是据崇祯十三年(1640年)王徵另一科技著作《额辣济亚牗造诸器图说》（“额辣济亚牗造”意为受上帝启发创造。）这部书里面还提到了：
天球自旋、地堑自收、日晷自移、月规自转、水轮自汲、水漏自升、火船自去、火雷自轰、风轮转重、风车行远、云梯直上、云梯斜飞、气足发矢、气足传声、机浅汲深、机小起沉、自转常磨、自行兵车、活台架炮、活钳擒钟、灵窍生风、妙轮奏乐、通流如海、神威惊敌等二十四种发明；此外已有名称而未编入的还有十八种。
有一项发明：火船自去。船只在水中自动航行，而且“火”为船只提供动力。虽然在记述中不太详细，但是如果用现在的物理学来解释的话，这应该就是采用了“蒸汽机”的原理，为船只提供了运行的动力。
根据《清史史料探究》里面的记载：1672年，比利时的传教士南怀仁，采用了西方的蒸汽机技术，为康熙皇帝制造了一辆“蒸汽机汽车”，现在的博物馆里面还陈列着当时的机器原型。
（比利时传教士南怀仁）
可以说，西方发明第一台蒸汽机的时间是在1679年。南怀仁虽然也是从西方而来的传教士，但是在 1672年就利用了西方的蒸汽机技术，为康熙制造了蒸汽机汽车，可以说如果明清时代中国也搞工业革命的话，起步并不逊色于西方。
从王徵和南怀仁的事迹中可以看出：明朝时期拥有很多先进的科学技术，不仅是类似蒸汽机，明朝早在十六世纪就出现了水力纺纱机。如果当时人们充分利用这些科学技术，并进一步发展，在明朝中后期以及后来的清朝，中华文明或许不会落后于西方。
