眼看战斗不可避免，也先便将所有的主力集结在一起，准备迎战。
北京保卫战在十月十三日正式打响，战斗首先在德胜门开始。也先派一小批骑兵到德胜门进行窥探，但于谦对这一行动早有洞察，于是，便将计就计，派兵应战后，假意败走，以达到诱敌深入的目的。也先中计，加派万名骑兵进行追击，结果，正中了于谦的埋伏。瓦剌军队抵不过明军的炮火，只能从德胜门退出。德胜门失力之后，瓦剌兵便开始南下西直门。
当时，驻守西直门的孙镗与其进行激战，斩*敌军数人，但后来也先假装退兵，使得孙镗乘胜追击，却不料中了对方的奸计，陷入重围。后来，孙镗退到西直门，但由于之前于谦有命在先，不能开城门放进任何人，所以，驻守西直门的程信只能发射箭炮掩护孙镗，却不能让他进城。孙镗抱着必死的决心，跟瓦剌军队，在西直门外决一死战。
不过，最后幸好得到了援兵的帮助，才将瓦剌军击退。
两天以后，王敬和武兴率领军队与敌军在彰义门抗战。但是，明军军队的兵马多为临时拼凑，连太监都被强拉上阵。试想，这样的部队如何跟训练有素的也先部队对抗呢？
几个回合下来，明军的列阵就被敌军所破，都督武兴中箭身亡。在这个紧急关头，幸好援军赶到，也先部队看到明朝大军已到，没办法，只好退出了北京。最终，北京保卫战以明军守城成功，瓦剌大败退兵结束。之所以能取得最后的胜利，是因为明朝将士在边境关塞地区进行顽强抵抗，有效拖住了也先部队进入北京的时间，为于谦进行北京方面的战略部署腾出了先机。
此外，明军在北京战斗中的不畏强敌，英勇奋战，将气焰嚣张的瓦剌大军彻底摧毁，让敌军逼迫大明帝国南迁的企图彻底击碎。
同时，这一战守住了明朝的尊严和底线，对后期大明帝国增加京都以及九边地区的军事防御，都带来了非常深远的影响。
参考资料：
【《明英宗实录》、《明史纪事本末·卷二十九·王振用事》、《明史·第一百七十卷·列传第五十八·于谦传》】
