相传四千多年前，正是历史上的夏朝，当时的皇帝就是赫赫有名的大禹。
有一次，诸侯有扈氏起兵入侵，夏禹派伯启前去抵抗，结果伯启打败了，部下们很不甘心，就一致的要求再打一次仗。
伯启说：“不必再战了。我的兵马、地盘都不小，结果还吃了败战，可见这是我的德行比他差，教育部下的方法不如他的缘故。所以我得先检讨我自己，努力改正自己的毛病才行。”
从此，伯启发愤图强，每天天刚亮就起来工作，生活简朴，爱惜百姓，尊重有品德的人。这样经过了一年，有扈氏知道了，不但不敢来侵犯，反而心甘情愿的降服归顺了。
“行有不得，反求诸己。” 这句话出自《孟子·离娄上》，它的含义是：事情做不成功，遇到了挫折和困难，或者人际关系处得不好，就要自我反省，从自己身上找原因。
成语出处：《孟子·离娄上》
