人类诞生的初期，哪有吃的哪里去，因为吃的不够，没法生存，所以没有固定的居所。随着人的进化，会去思考怎么捕猎，比如最开始使用木材和石头到石器时代开始打磨石器，作出简单的工具，原来100人可能会养活90人，现在随着生产力的发展（学会使用工具），100个人可以养活100个人。由此，在自然分工的基础上，人类开始从事采集、狩猎的分工。
农业是由采集发展而来，偶然的机会，人类发现有些采集的作物可以种植，比如今年吃的西瓜，吐的瓜子，明年就长出来了，所以人类将这些植物加以种植，这样就出现了农业。
畜牧业由狩猎而来，由于发明了弓箭，再加上狩猎经验和技术不断提高，人类捕捉到的动物不断增多，吃不完的情况下，将其饲养，然后人类发现某类动物比较温顺，比如鸡、鸭、猪等，这样就出现了畜牧业。
随着农业和畜牧业的出现，慢慢的就开始形成专门从事农业和畜牧业的人群，这就出现了人类历史上第一次社会大分工。
产生农业就会产生固定的居民点，固定居民点一般沿河流布置，便于种植的同时也更好的取水，居民区的北侧一般有壕沟，通过壕沟来防御猛兽的袭击和其它部落的攻击，防御性构筑物也是城池的雏形。原始社会中后期形成城池。
随着生产力的提高，需求出现多样化，“以物易物”更频繁，出现专门的手工业者，他们从事纺织、榨油、酿酒等，手工业从农业中分离出来。这时，就有剩余产品和私有制出现，交易开始产生（最基本的商业行为——手工业者通过交换自己生产的商品，从农业从事者手工换取粮食，从畜牧业者手工换取肉类）。正因为有私有制，必然会出现抢夺物资，战争开始来临，就会出现大量防御性的构筑物。在此基础上原始社会逐渐瓦解。
生产力的再次发展，社会上商品越来越多，出现了专门从事交易的商人，商业从手工业中分离，出现了固定的交易场所，所以以非农业的、商业的集聚点开始形成，为保持物资，开始建设大量的防御型建筑，城市基本形成。奴隶社会初期阶段形成城市。
所以，城市的形成基本上分为三步，首先就是固定居民点的形成，其次是开始出现剩余产品和私有制，最后是专门形成以非农业的、商业的聚集点。
