魏延是三国时期蜀汉的名将，刘备是非常赏识他的，他战功卓著，但是性格孤傲，脾气非常怪异，一般人都不敢和他走的太近。诸葛亮也比较担心魏延功高盖主，并不敢十分重用和信任魏延，诸葛亮第五次北伐期间，积劳成疾，临死前，他说了一句话，这句话也直接导致了魏延最终被*的结局。
魏延与诸葛亮的矛盾诸葛亮很早的时候就和魏延不太合拍，魏延当时投奔刘备的时候，刘备是要给他加官进爵的，但是诸葛亮却劝说刘备*了魏延，说魏延未来有一天可能会谋反，但是刘备将信将疑，留下了魏延。
魏延做事比较激进，所以他觉得诸葛亮做什么事都比较谨慎，而自己经常想的一些妙计和计划也得不到诸葛亮的赏识。按照魏延的性格，肯定是对诸葛亮有所不满的，而且不止一次的公开抱怨，这也为他自己日后被*埋下了祸根。
魏延功劳诸多，也因此不把别人放在眼里，而且他很好战，坚决北伐。诸葛亮深知北伐最终很难成功，是准备放弃北伐的。而自己死后，又很难有人能够压住魏延，这样魏延势必继续北伐。这样的背景下，诸葛亮不得不试探魏延，如果他同意退军，说明还能服从管理。如果不听，那就只能斩*。
临终前，诸葛亮把杨仪、姜维、费祎等人，集合在一起，说了一些话，意思就是，他死之后，就不要继续北伐了，全部撤回蜀国，撤离的时候，让魏廷断后，姜维次之。如果魏延不服从命令，你们就不要管他，自行撤退。说完这些话，诸葛亮就病故了。
杨仪就派费祎去找魏延，说了诸葛亮临死前的话，魏延还没听完就暴跳如雷，不同意停止北伐，坚持要跟费祎继续部署北伐的计划，费祎心中害怕，撒谎说去和杨仪说继续北伐的事情，乘机离开。
魏延果然是应了诸葛亮的猜测，想继续北伐。而此时大部队都在撤退，魏延心中发怒，自己带着部队单独撤退，还边撤退边毁坏撤退的道路和桥梁，一路退到了南谷口。杨仪撤退的时候发现路和桥都被毁坏了，心中更加记恨魏延。
杨仪和魏延两人都向刘禅写了封告状信，刘禅看的糊里糊涂，也不知道到底谁谋反，就把董允、蒋琬找来，问问他们的意见。你想啊，魏延自恃功高，谁也不放在眼里，董允、蒋琬自然也不喜欢魏延，他们的意思就是杨仪反正不会谋反，而魏延就不太清楚了。
于是，刘禅就命令蒋琬带兵拦截魏廷，杨仪南下，去追击魏廷，两路军队就这样把魏延堵在了南谷口。魏廷前后受敌，只能带着几个心腹逃走，后来被马岱所*。
最终，这位蜀国的功勋战将就这样被除掉了，不得不佩服诸葛亮的神机妙算和心术，利用魏延和杨仪的矛盾，魏延自身的性格缺陷，利用一句临终前的遗嘱，达到了激将魏延的目的，真不愧为谋略高深。
