求解构件2和构件4的传动比：
可以得出结论（重要）：
（1）传动比规律：
传动比等于两构件绝对瞬心至相对瞬心距离的反比。
（2）角速度方向：
相对瞬心位于两绝对瞬心的同一侧时，两构件转向相同；
相对瞬心位于两绝对瞬心之间时，两构件转向相反。
例题1：如图1.5机构所示，已知构件1的转动角速度w1绘制机构的所有瞬心以及求解
的速度。
P12的确定应该选择构件1、构件2和构件4作为组成三心定理的三个构件，连接P14、P24，与构件1和构件2接触点的公法线交点即P12;P23的确定应该选择构件2、构件3和构件4作为组成三心定理的三个构件，连接P24、p34（p34无穷远，即将水平线平移至过点处即可）与过M点的竖直虚线交点即为
最后确定，需要两次三心定理，分别选择构件1、构件3、构件2作为组成三心定理的三个构架，连接p14、p34组成一条直线，两条直线交点即为p13，所有瞬心点找出如图1.6所示。
求解速度：
