小S初次接触永磁电机，和Ms.参说起他的一些疑惑：无刷直流永磁电机的电子换向问题太让人费解了，什么“一相导通三相三状态”、“二相导通三相六状态”及“二相、三相导通三相十二状态”等等，似乎怎么折腾怎么算，尽管都是为了换向目的，方法却五花八门，好眼晕！
Ms.参给他讲，无刷直流永磁电机最关键的技术就是换向问题，若照搬机械换向模式，太过复杂(一换向片相当于一相，大电机几百个换相片都不算为过)以致无法实现，故而演变出许多种具有实际应用价值的换向方案，机理相同、接近于机械换向效果的水平有所差异，应权衡利弊、合理选择。
无刷直流永磁电机的电枢绕组
无刷直流永磁电机电子换向的方法与电枢绕组的连接方式紧密关联，不同连接方式的电枢绕组与不同电子换向电路的组合是多种多样的。
● 星形连接绕组
星形连接绕组是把所有相绕组线圈的首端或尾端连接在一起，与之相配合的电子换向电路可以是桥式线路，也可以是非桥式电路。图1、图2为星形绕组与桥式线路的组合，图3、图4为星形绕组与非桥式电路的组合。
● 封闭式连接绕组
封闭式连接绕组是由各相绕组线圈组成封闭的形式，即把第一相绕组线圈的尾端与第二相绕组线圈的首端相连接，再把第二相绕组线圈的尾端与第三相绕组线圈的首端相连接，依次类推，直至最后一相绕组线圈的尾端又与第一相绕组线圈的首端相连接。图5为三相封闭式连接绕组与桥式线路的组合，图6为四相封闭式连接绕组与桥式线路的组合。
电子换向简介
换向又可称之为“换流”
在无刷直流永磁电机中，来自转子位置传感器的信号，经处理后按照一定的逻辑程序，驱使某些与电枢绕组相连接的功率开关晶体管在某一瞬间导通或截止，迫使某些原来没有电流的电枢绕组内开始流通电流，某些原来有电流的电枢绕组内开始关断电流或改变电流的流通方向，从而迫使定子磁状态产生变化。这种利用电子电路来实现电枢绕组内电流变化的物理过程即所谓“电子换向”或“换流”。“换向”或“换流”一次，定子磁状态就改变一次；连续不断地“换流”，于是在工作气隙内产生一个跳跃式的旋转磁场。
“电子换向”或“换流”是无刷直流永磁电机的关键技术之一，只有正确地进行“换流”，才能保证无刷直流永磁电动机可靠地运行。
电子换向实例
