换向器工作原理示意图,换向器动画原理

电枢电流产生的旋转磁场及磁状态

在换向或“换流”过程中，三相电枢电流在工作气隙内会形成跳跃式的旋转磁场，这种旋转磁场在360º电角度范围内有三个磁状态，每个磁状态持续120º电角度，故称之为“一相导通星形三相三状态”。图8示意此情况下，永磁体磁场和电枢磁场之间的相互关系。

图8(a)为第一磁状态，Fa为电枢绕组被馈电后所产生的磁势。显然，电枢磁场与永磁体磁场的相互作用迫使电动机转子沿着顺时针方向旋转；当转子转过120º电角度后，便进入第二磁状态，如图8(b)所示，电动机转子继续沿着顺时针方向旋转；当转子再转过120º电角度后，便进入第三磁状态，如图8(c)所示，电动机转子继续沿着顺时针方向旋转；当转子再沿着顺时针方向转过120º电角度后，电动机便回到起始状态，这样周而复始，电动机便连续不断地旋转。