因闭关锁国而引发的鸦片战争
古人的认知观中，中国居天地之中，中国之外虽然也有国家，但都是蛮夷戎狄之邦。简单来说，就是出了玉门关，遇到的人都是吃人不吐骨头的野人。
这一观念一直持续到明朝中叶都不曾有过一丝一毫的变化。
第一次了解世界明万历十二年（公元1584），来华传教、经商的意大利威尼斯商人与传教士matteo ricci在广东登陆，为了吸引吃瓜群众，他展出了一副来源于欧洲的航海图。
他本以为这张航海图中所囊括的世界最先进的地理成果可以让明朝人震撼，可没想到引来的却是鄙夷，甚至他自己还被衙门给逮捕了。
16世纪欧洲人绘制的世界地图
原因就是因为这张地图是按照子午线基准绘制的，而因此明王朝就自然而然的位于地图的偏东位置，这与高傲的明朝人心中根深蒂固的“中央之国”的理念大相径庭。
在接受肇庆知府等人的建议后，重新绘制地图，将地图上中国的位置挪到了中间，这才开始在明朝大规模印刷。并与万历三十年（1602年）有李之藻为其命名为《坤舆万国全图》组织出版。
该图长3.6米、宽1.7米，由六张尺寸相当的图拼接而成，这也是流传最广、最久的版本，在中国、日本、韩国均有流传。
明清两朝的对外态度因为设备的问题，当时并未发现南极洲和大洋洲，但世界有五大洲的观念迅速在各级知识分子之中流传，也因为知道的人局限于知识分子，这一观点并没有像欧洲那样深入人心。在清朝甚至依旧有人称世界有五大洲的观念太过荒谬。
