结构简单、造价便宜
如果用在汽车上
则一个轮子要装两个电机
一个控制转向东南西北
一个控制它滚起来
一个轮两个电机
看起来就很贵
控制算法也比较复杂
但是还真有想过
这种轮子就是一个应用在德国航天航空中心设计目前正在测试的一款名为ROboMObi的小车。
想调头又嫌麻烦？
在原地转个圈就行了。。
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