故事的剧情挺有意思，按照TV版的故事剧情是这样的，在很久很久以前，罪恶的势力在世界上横行霸道，在人民要求和平和拯救的祈祷声中，一位神斗士出现了。
据传说，这位斗士身穿金光闪闪的盔甲将恶魔们赶了出去。然而，恶魔们又卷土重来，企图建立起庞大的仇恨王国。
他们发动了一场战争，企图控制人类世界，并利用各自的魔力大肆淫威，人类的抵抗对他们毫无威胁。
然而，有五位青年身穿神盔甲，与阿罗醐的妖邪世界展开了殊死的搏斗，他们就是魔神坛斗士。
动画里仁、义、礼、智、信对应的5个铠甲的标准名称分别是：烈火、金刚、光轮、天空和水浒，在中文版中辽艺分别将他们译为火焰神、砣神、光辉神、天神和水神，以当时国内对于日本动漫的背景知识了解，已经算是不错了。
