6、编码器在数字测速中的应用
（1）模拟测速和数字测速的比较
（2）M法测速（适合于高转速场合）
有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，在5s时间内测得65536个脉冲，则转速（r/min)为：n = 60 × 65536 /（1024 × 5）=768 r/min
编码器每转产生N 个脉冲，在T 时间段内有 m1 个脉冲产生，则转速（r/min)为:n = 60m1 /（NT）
（3）T法测速（适合于低转速场合）
有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000，时钟频率fc为1MHz ，则转速（r/min)为：
n = 60fc /（Nm2 ）=60×106/（1024×3000）=19.53 r/min
编码器每转产生N 个脉冲，用已知频率fc作为时钟，填充到编码器输出的两个相邻脉冲之间的脉冲数为m2，则转速(r/min)为：n = 60fc / （Nm2）
7、编码器在主轴控制中的应用
(1)主轴编码器
