条件：1.一个已知点测试(圆心)，2.待测点和已知点的距离R1；
求解：待测点的位置；
答案：待测点是个圆
条件：1.两个已知点测试(两个圆心)，2.待测点和已知点的距离r1和r2；
条件：1.两个已知点测试(两个圆心)，2.待测点和已知点的距离r1和r2；
求解：待测点的位置；
答案：待测点是A和B
条件：1.三个已知点测试(三个圆心)，2.待测点和已知点的距离r1和r2和r3；
求解：待测点的位置；
答案：待测点是A
GPS定位基本原理：待测点相当于A点，待测点与卫星1的距离为r1，待测点与卫星2距离为r2,待测点与卫星3距离为r3,三个圆自然会汇聚到一个点上，也就是A点。
基础知识：
组成部分：地面监控系统 卫星 待测设备=待测设备的位置
地面监控系统：主要作用是检测和维护卫星的，在此不做过多介绍，有兴趣的同学可以去了解一下相关知识，因为关键时候(战争时期)会影响定位精准度的。
卫星：总数24颗，分布在6个轨道上（21颗使用，3颗备用）在不停的围绕地球转动，工作任务一方面是从监控站获取卫星编号，位置和时间等信息的指令，另一方面是连续发送带有运行轨道、卫星时钟的改正参数、电离层延迟修正参数及卫星的工作状态等信息的二进制码导航电文，供GPS接收机接收。
待测设备：接受卫星信号，根据信号的传播时间计算出接收机和卫星的距离，进而解算出接收机自己的位置。
C/A码：粗码/捕捉码Coarse Acqusition Code，数码率1.023Mbt/s,只调制在L1(1575.42MHz)上，一般给民用。
P码：精码Precise Code，数码率10.23Mbt/s，调制在L1(1575.42MHz)和L2(1227.6MHz)上，不易受干扰，给军用。
GPS与待测点直接的距离的计算：
方法一：伪距测量
原理：通过测量导航电文从卫星发射到待测设备接收的时间差△t,有已知光速V，利用公式D(距离)=V(光速)*t(时间差)△t,就可以确定伪距。安装以上常规定位原理试想一下，一颗卫星可以确定一个圆形，两颗卫星可以确定两个圆，三颗卫星可以确定三个圆，三圆交界点就是测试待测点位置。
三维空间中，每一颗卫星对应一个三维坐标(X，Y，Z)，而各个卫星的xyz坐标为已知数，即可度根据空间距离公式“根号下(x1-x2)^2 (y1-y2)^2 (z1-z2)^2”=d算出卫星到待测设备的距离d，这样通过四颗以上定位卫星就可以列出关于属X，Y，Z和△t的4个以上方程组，解方程组就可以算出X，Y，Z，这样位置出来了。
