每一卫星播发一个伪随机测距码信号,该信号大约每1毫秒播发一次,接收设备同时复制出一个同样结构的信号并与接收到的卫星信号对比,根据比对可以推算出延迟多少长时间△t,由信号的延迟时间(△t)推算出卫星至接收设备的伪距,同时接收设备的时钟应与卫星钟校时。
方法二:载波相位测量
原理:通过测量从GPS卫星发射的原始载波相位到待测设备接收的载波相位之差,得到载波传输距离。和测试伪距原理一样计算待测点和卫星之间的距离,利用多个方程式计算待测点XYZ坐标。
简单逻辑图如下,具体算法不做过多详解,有兴趣的同学可以去了解。
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